[發明專利]物品分類裝置

有效

• 申請號: 201880072194.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111615492B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 市川貴寬
• 申請（專利權）人: 株式會社天田集團
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

物品分類裝置具備：托板載物臺，其支撐承載物品的托板，且在基準位置與比其更高的上升位置之間升降；移送裝置，其能夠將載置于托板載物臺支撐的托板的物品移送至托板載物臺的一方側的第一區；第一臺車，其能夠在第一區與托板載物臺的另一方側的第二區之間移動；以及第二臺車，其能夠在第一區與第二區之間移動，且能夠穿過第一臺車的內側。就位于基準位置的托板載物臺的內側而言，第一臺車不能穿過，而且第二臺車能夠穿過，第一臺車及第二臺車均能夠穿過位于上升位置的托板載物臺的內側。

技術領域

本發明涉及物品分類裝置，特別涉及將載置于托板的物品分類移送到多個集聚托板的物品分類裝置。

背景技術

已知將載置于托板等的物品分類移送到多個集聚托板的物品分類裝置。

例如，日本專利公開公報特開平11－310324號(專利文獻1)記載了一種產品分類集聚裝置，通過吸附單元吸附從加工機搬出且載置于工作臺的產品，分類移送到相鄰配置的第一及第二集聚載物臺各自的集聚托板上。

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1記載的裝置在平面上并列設置多個集聚載物臺，因此需要大的設置空間。另外，每個集聚載物臺也需要用于將分類出的產品從集聚載物臺搬出的搬出作業空間。因此，期望裝置的設置空間和部件的搬出作業空間的省空間化。

另外，搬出作業空間需要與集聚載物臺對應地確保于其相鄰位置，因此，有時不僅在裝置的正面側，在背面側也得不到確保。因此，難以確保作業者、叉車的移動路徑，從搬出作業的便利性的觀點出發，期望改善。

用于解決課題的方案

根據本發明，能夠提供能夠將設置空間及搬出作業空間省空間化，且提高搬出作業的便利性的物品分類裝置。

根據本發明的技術的方案，物品分類裝置具備：托板載物臺，其支撐承載物品的托板，且在基準位置與比上述基準位置高的上升位置之間升降；移送裝置，其能夠將載置于上述托板載物臺支撐的上述托板的物品移送至上述托板載物臺的一方側的第一區；第一臺車，其能夠在上述第一區與上述托板載物臺的另一方側的第二區之間移動；以及第二臺車，其能夠在上述第一區與上述第二區之間移動，并且能夠穿過上述第一臺車的內側，就位于上述基準位置的上述托板載物臺的內側而言，上述第一臺車不能穿過，而且上述第二臺車能夠穿過，上述第一臺車及上述第二臺車均能夠穿過位于上述上升位置的上述托板載物臺的內側。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的激光加工裝置的實施例1的物品分類裝置51的結構的塊圖。

圖2是表示包括分類裝置51的加工系統ST1的主視圖。

圖3是加工系統ST1的俯視圖。

圖4是加工系統ST1的立體圖。

圖5是用于說明分類裝置51具備的托板移動裝置52的驅動及連結構造的局部主視圖。

圖6是用于說明分類裝置51的托板載物臺1位于基準位置時的產品移送路徑的示意圖。

圖7是用于說明托板載物臺1位于上升位置時的產品移送路徑的示意圖。

圖8是用于說明托板移動裝置52的動作的第一示意圖。

圖9是用于說明托板移動裝置52的動作的第二示意圖。

圖10是用于說明托板移動裝置52的動作的第三示意圖。

圖11是用于說明托板移動裝置52的動作的第四示意圖。

圖12是用于說明托板移動裝置52的動作的第五示意圖。

圖13是用于說明托板移動裝置52的動作的第六示意圖。