[發(fā)明專利]無線醫(yī)療設(shè)備導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880071803.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111315310A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約翰·C·維克托
• 申請（專利權(quán)）人: 泰利福醫(yī)療公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;H02J50/20;G01C21/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 劉新宇;壽寧

1.一種用于將醫(yī)療設(shè)備放置到患者體內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

外部單元，其配置為布置于患者胸部上，所述外部單元包括：

輻射元件，其配置為產(chǎn)生第一射頻(“RF”)信號；和

多個三軸傳感器，每個三軸傳感器包括配置為接收第二RF信號的三個接收線圈；

控制系統(tǒng)，其連接到所述外部單元；以及

醫(yī)療設(shè)備，其包括：

第一天線，其配置為接收所述第一RF信號并向第二天線供電；和

第二天線，其配置為播送第二RF信號，以便所述多個三軸傳感器的接收線圈接收所述第二RF信號，

其中，所述控制系統(tǒng)配置為激勵所述輻射元件，并且當(dāng)所述控制系統(tǒng)激勵所述輻射元件時，所述輻射元件產(chǎn)生所述第一RF信號；且

其中，所述控制系統(tǒng)配置為基于由所述多個三軸傳感器的接收線圈接收到的第二RF信號來確定所述第二天線相對于所述外部單元的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述第一天線配置為產(chǎn)生交流電流，并且所述醫(yī)療設(shè)備進(jìn)一步包括：

整流器，其配置為將交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流；以及

頻率發(fā)生器，其配置為產(chǎn)生所述第二RF信號，

其中，至少所述頻率發(fā)生器和所述第二天線受直流電流激勵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)療設(shè)備進(jìn)一步包括配置為對所述交流電流進(jìn)行濾波的濾波器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)療設(shè)備進(jìn)一步包括配置為放大所述第二RF信號的放大器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述第一RF信號的頻率不同于所述第二RF信號的頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述外部單元包括具有大致三角形構(gòu)型的板件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述輻射元件布置于所述板件的中央部分中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述多個三軸傳感器包括三個三軸傳感器，所述三個三軸傳感器中的每一個均鄰近于所述板件的外緣布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述輻射元件包括阿基米德螺旋天線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述接收線圈包括纏繞芯線的絕緣線。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)療設(shè)備包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述醫(yī)療設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)部分配置為布置于患者體內(nèi)，并且至少所述第二天線布置于所述醫(yī)療設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)部分中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述第一天線布置于所述醫(yī)療設(shè)備的遠(yuǎn)端部分中。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)療設(shè)備是導(dǎo)管。

14.一種配置為插入患者體內(nèi)的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管包括：

柔性管狀體，其具有近端和遠(yuǎn)端；以及

尖端，其附接到所述柔性管狀體的遠(yuǎn)端，所述尖端包括：

第一天線，其配置為接收第一射頻(RF)信號并產(chǎn)生交流電流；

濾波器，其配置為對所述交流電流進(jìn)行濾波；

整流器，其配置為將經(jīng)濾波的交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流；

頻率發(fā)生器，其配置為產(chǎn)生第二RF信號；

放大器，其配置為放大所述第二RF信號；和

第二天線，其配置為播送所述第二RF信號，

其中，至少所述頻率發(fā)生器、所述放大器和所述第二天線受直流電流激勵。