[發明專利]具有散熱能力及降熱考慮的線性馬達

在審

• 申請號: 201880071465.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111566926A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 何俊元;T·蘇蘭吉特;N·伊薩
• 申請（專利權）人: 碧綠威自動化股份有限公司
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;H02K41/02;H02K41/03;H02P9/10;H02P8/36;H02K11/215;H02K9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙學超

1.一種線性馬達，包含：

一縱向線圈組件，包含以串接方式排列的復數個線圈單元；

一磁鐵軌道，與該線圈組件間隔開，并適用于沿一路徑移動，該路徑沿著該線圈組件的一周邊；

復數個傳感器，該復數個傳感器的每一者與復數線圈單元的一子集關聯，并適用于發送一第一傳感器信號作為偵測到該磁鐵軌道時的響應；以及

一控制單元，其中該控制單元經配置以接收該第一傳感器信號、識別該復數個傳感器中已發送該第一傳感器信號的一傳感器，以及對該傳感器所關聯的該復數線圈單元的該子集通電。

2.根據權利要求1所述的線性馬達，進一步包含復數個熱電冷卻單元，其中該復數個傳感器的每一者進一步與復數熱電冷卻單元的一子集關聯，且其中該控制單元經進一步配置，以識別該復數個傳感器中已發送該第一感測器信號的另一傳感器，并啟動該另一傳感器所關聯的該復數熱電冷卻單元的該子集。

3.根據權利要求2所述的線性馬達，其中該另一傳感器所關聯的該復數熱電冷卻單元的該子集，是設置于鄰近該傳感器所關聯的該復數線圈單元的該子集處并適用于使該復數線圈單元的該子集冷卻。

4.根據權利要求3所述的線性馬達，其中該傳感器所關聯的該復數線圈單元的該子集包含一“U”相線圈繞組、一“V”相線圈繞組及一“W”相線圈繞組，且其中該另一傳感器所關聯的該復數熱電冷卻單元的該子集適用于冷卻該“U”相線圈繞組、該“V”相線圈繞組及該“W”相線圈繞組。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的線性馬達，其中該復數個傳感器的每一者進一步適用于發送一第二傳感器信號，以作為未偵測到該磁鐵軌道時的響應，且其中該控制單元經進一步配置以接收來自該傳感器的該第二傳感器信號，并停止對該傳感器所關聯的該復數線圈單元子集通電。

6.根據權利要求5所述的線性馬達，其中該控制單元經進一步配置以接收來自該另一傳感器的該第二傳感器信號，并停止啟動該另一傳感器所關聯的該復數熱電冷卻單元的該子集。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的線性馬達，其中該傳感器與該另一感測器為相同的傳感器。

8.根據前述權利要求中任一項所述的線性馬達，其中該復數個傳感器包含適用于偵測該磁鐵軌道的一磁場的霍爾傳感器，或適用于偵測該磁鐵軌道一位置的光學傳感器。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的線性馬達，進一步包含一線圈組件蓋體，且其中該復數個熱電冷卻單元是嵌入該線圈組件蓋體之中。

10.根據權利要求2至9中任一項所述的線性馬達，進一步包含一散熱器，設置于該復數個熱電冷卻單元的鄰近處。