[發明專利]發送接收控制裝置

有效

• 申請號: 201880071185.1
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN111373280B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 青山哲也;小山優;野呂覺
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/524
• 分類號: G01S7/524;G01S7/527;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

發送接收控制裝置(41)構成為控制超聲波傳感器(14)的發送接收。超聲波傳感器具備超聲波傳聲器(40)。超聲波傳聲器構成為發送作為超聲波的探測波并且接收接收波。接收波包含周圍的物體對探測波反射的反射波。該發送接收控制裝置具備發送頻率設定部(412)、發送頻率設定部(412)、以及物體檢測部(418)。發送頻率設定部將探測波的頻率設定為與超聲波傳聲器的諧振頻率不同的發送頻率。接收信號處理部對基于以發送頻率發送的探測波的接收波的接收結果進行處理。物體檢測部基于接收信號處理部的處理結果來檢測物體。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2017年11月7日申請的日本專利申請號2017-214856號，這里通過參照而編入該記載內容。

技術領域

本發明涉及超聲波傳感器、以及控制超聲波傳感器的發送接收的發送接收控制裝置。

背景技術

公知在車輛搭載超聲波傳感器來進行車輛的周圍的障礙物檢測的超聲波式的障礙物檢測裝置。這種障礙物檢測裝置從超聲波傳聲器發送作為超聲波的探測波，并且利用超聲波傳聲器來接收接收波。接收波包含車輛的周圍的物體所引起的探測波的反射波。

眾所周知，在超聲波傳感器中，在探測波的發送后產生的殘響為規定信號強度以上的期間，無法正確地接收反射波。具體而言，在障礙物存在于近距離的情況下，反射波與殘響波形重疊。因此，以往，根據專利文獻1等，提出了各種超聲波傳感器中的殘響對策。

例如，作為殘響對策，如日本特開2017-15493號公報所公開的那樣，公知有在發送探測波之后到經過規定時間為止屏蔽接收信號的方法?；蛘?，例如，專利文獻1所公開的裝置具備降低接收波的放大率來切換為近距離障礙物檢測模式的檢測距離切換單元。根據專利文獻1所記載的構成，通過降低放大率，能夠使殘響波形盡早收斂。

專利文獻1：日本特開平10-213658號公報

然而，在以往提出的各種殘響對策中，仍然存在改善的余地。例如，在上述的屏蔽方法中，若殘響波形沒有盡早收斂，則屏蔽時間變長。因此，很難良好地檢測近距離范圍的物體。

另一方面，根據專利文獻1所公開的殘響對策，檢測距離切換單元在近距離障礙物檢測模式中降低接收波的放大率。在該情況下，不僅殘響波形，來自近距離范圍的物體的反射波的放大率也下降。因此，在該情況下，近距離范圍的物體的檢測能力有可能降低。

發明內容

本發明鑒于上述所例示的情況等而完成的。即，本發明提供能夠盡可能地抑制超聲波傳感器中的殘響的負面影響的構成。

發送接收控制裝置構成為控制超聲波傳感器中的發送接收。上述超聲波傳感器具備超聲波傳聲器。上述超聲波傳聲器構成為發送作為超聲波的探測波并且接收接收波。上述接收波包含周圍的物體對上述探測波反射的反射波。根據本發明的一個觀點，該發送接收控制裝置具備：發送頻率設定部，將上述探測波的頻率設定為與上述超聲波傳聲器的諧振頻率不同的發送頻率；接收信號處理部，對基于以上述發送頻率發送的上述探測波的上述接收波的接收結果進行處理；以及物體檢測部，基于上述接收信號處理部的處理結果來檢測上述物體。

在該構成中，通過將用于檢測上述物體的上述探測波的上述頻率設定為與上述超聲波傳聲器的上述諧振頻率不同的上述發送頻率，來調整殘響時間。即，在該構成中，與上述發送頻率為上述諧振頻率的情況相比，良好地縮短上述殘響時間。因此，根據該構成，能夠盡可能地抑制上述超聲波傳感器的基于殘響的負面影響。

其中，對各要素賦予的帶括弧的參照附圖標記表示該要素與后述的實施方式中記載的具體單元的對應關系的一例。由此，本發明不限于上述的參照附圖標記的記載。

附圖說明

圖1是示出搭載了障礙物檢測裝置的車輛的整體構成的概略圖。