[發明專利]具有選擇性地致動多個端部執行器功能的旋轉驅動裝置的外科器械

在審

• 申請號: 201880070784.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111315308A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: C·J·謝爾布;D·C·耶茨;F·E·謝爾頓四世
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B18/14;A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科器械，包括：

外軸；

端部執行器，所述端部執行器聯接到所述外軸；

可旋轉驅動軸，所述可旋轉驅動軸同軸地設置在所述外軸的內腔內；以及

多個可選擇性接合的離合器，所述多個可選擇性接合的離合器被構造成能夠將扭矩從所述可旋轉驅動軸傳遞到所述端部執行器，其中所述多個離合器中的每個離合器被構造成能夠將所述驅動軸的旋轉轉換成所述端部執行器相對于所述外軸的多個運動中的一者。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述端部執行器的所述多個運動包括所述端部執行器相對于所述外軸的旋轉。

3.根據權利要求2所述的外科器械，其中，所述端部執行器的所述多個運動包括端部執行器功能的致動。

4.根據權利要求3所述的外科器械，其中，所述端部執行器包括第一鉗口和第二鉗口，所述第一鉗口和所述第二鉗口被構造成能夠將組織抓持在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，并且其中所述端部執行器功能的致動包括使所述第一鉗口和所述第二鉗口在打開構型與閉合構型之間運動。

5.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述多個可選擇性接合的離合器包括第一離合器和第二離合器，其中所述多個端部執行器運動包括第一端部執行器運動和第二端部執行器運動，其中當所述第一離合器與所述驅動軸驅動地接合時所述驅動軸驅動所述第一端部執行器運動，其中當所述第二離合器與所述驅動軸驅動地接合時所述驅動軸驅動所述第二執行器運動，其中所述外科器械還包括第一閉鎖件和第二閉鎖件，其中所述第一閉鎖件被構造成能夠當所述第一離合器與所述驅動軸驅動地接合時閉鎖所述第二端部執行器運動，并且其中所述第二閉鎖件被構造成能夠當所述第二離合器與所述驅動軸驅動地接合時閉鎖所述第一端部執行器功能。

6.根據權利要求1所述的外科器械，其中，每個離合器包括電磁體。

7.根據權利要求6所述的外科器械，其中，在不存在流向所述電磁體的電流的情況下，每個離合器處于脫離接合狀態。

8.根據權利要求7所述的外科器械，還包括多個閉鎖件，其中每個閉鎖件被構造成能夠當對應離合器處于其脫離接合狀態時防止所述端部執行器運動中的一者。

9.根據權利要求1所述的外科器械，還包括同軸地設置在所述旋轉驅動軸的內腔內的非旋轉細長構件。

10.根據權利要求9所述的外科器械，其中，每個離合器包括沿著所述非旋轉細長構件設置的電磁體。

11.根據權利要求10所述的外科器械，其中，每個離合器還包括圍繞所述旋轉驅動軸設置的永磁體，所述永磁體被構造成能夠相對于所述旋轉驅動軸朝近側和朝遠側平移。

12.一種外科器械，包括：

外軸；

端部執行器，所述端部執行器聯接到所述外軸；

可旋轉驅動軸，所述可旋轉驅動軸同軸地設置在所述外軸的內腔內；

第一可選擇性接合的離合器，所述第一可選擇性接合的離合器沿著所述可旋轉驅動軸的遠側部分設置，所述第一可選擇性接合的離合器被構造成能夠從所述驅動軸傳遞扭矩以引起所述端部執行器的第一運動；以及

第二可選擇性接合的離合器，所述第二可選擇性接合的離合器沿著所述可旋轉驅動軸的在所述第一離合器近側的一部分設置，所述第二離合器被構造成能夠從所述驅動軸傳遞扭矩以引起所述端部執行器的第二運動。

13.根據權利要求12所述的外科器械，還包括第三可選擇性接合的離合器，所述第三可選擇性接合的離合器沿著所述可旋轉驅動軸的在所述第二離合器近側的一部分設置，所述第三離合器被構造成能夠從所述驅動軸傳遞扭矩以引起所述端部執行器的第三運動。