[發明專利]輔助方法以及利用該輔助方法的輔助系統、輔助裝置

有效

• 申請號: 201880070605.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN111295699B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 江村恒一
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

駕駛輔助裝置(40)執行與車輛中的行為模型有關的處理。檢測信息輸入部(52)被輸入來自車輛的檢測信息。獲取部(60)根據被輸入到檢測信息輸入部(52)的檢測信息，來導出車輛的行駛難度、駕駛員的清醒度以及駕駛員的駕駛熟練度中的至少一個信息。決定部(62)根據獲取部(60)導出的至少一個信息，來決定是否執行處理。在決定部(62)決定了執行處理時，處理部(64)執行與行為模型有關的處理。在決定部(62)決定不執行處理時，處理部(64)不執行與行為模型有關的處理。

技術領域

本公開涉及一種用于執行與行為模型有關的處理的輔助方法以及利用該輔助方法的輔助系統、輔助裝置。

背景技術

正在研究一種推斷車輛的駕駛環境和駕駛員的駕駛狀況來執行與駕駛環境及駕駛狀況相應的駕駛輔助的系統。在這種系統中，目標在于更準確地進行滿足駕駛員的駕駛輔助。例如，檢測表示車輛的行為和駕駛員的操作的檢測數據，根據檢測數據來判定車輛的駕駛環境。另外，存儲有按駕駛環境的種類準備的推斷模型，基于檢測數據來執行推斷模型的學習。并且，使用與判定出的駕駛環境相應的推斷模型，基于檢測數據來推斷駕駛員的駕駛狀況(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-53798號公報

發明內容

發明要解決的問題

通過使用按駕駛環境的種類準備的推斷模型，來推斷出降低了駕駛環境的影響的駕駛狀況。另一方面，在駕駛員例如由于困倦而處于清醒度低的狀態的情況下，可以說并不是適合駕駛的狀態。在這種狀態下即使進行學習或推斷，學習或推斷的精度也變低。

本公開是鑒于這種狀況而完成的，其目的在于提供一種用于抑制在不適合學習或推斷的狀態下執行學習或推斷的技術。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本公開的某個方式的輔助系統是執行與行為模型有關的處理的輔助系統，具備：檢測信息輸入部，其被輸入檢測信息；獲取部，其根據被輸入到檢測信息輸入部的檢測信息，來獲取可能對行為模型的精度造成影響的一個以上的信息；決定部，其根據獲取部獲取到的一個以上的信息來決定是否執行處理；以及處理部，在決定部決定了執行處理的情況下，該處理部執行與行為模型有關的處理。在決定部決定了不執行處理的情況下，處理部不執行與行為模型有關的處理。

本公開的另一方式也是輔助裝置。該裝置是執行與行為模型有關的處理的輔助裝置，具備：檢測信息輸入部，其被輸入檢測信息；獲取部，其根據被輸入到檢測信息輸入部的檢測信息，來獲取可能對行為模型的精度造成影響的一個以上的信息；決定部，其根據獲取部獲取到的一個以上的信息來決定是否執行處理；以及處理部，在決定部決定了執行處理的情況下，該處理部執行與行為模型有關的處理。在決定部決定了不執行處理的情況下，處理部不執行與行為模型有關的處理。

本公開的又一方式是輔助方法。該方法是用于執行與行為模型有關的處理的輔助方法，包括以下步驟：輸入檢測信息；根據所輸入的檢測信息，來獲取可能對行為模型的精度造成影響的一個以上的信息；根據獲取到的一個以上的信息來決定是否執行處理；在決定了執行處理的情況下，執行與行為模型有關的處理；以及在決定了不執行處理的情況下，不執行與行為模型有關的處理。

此外，以上的構成要素的任意的組合、構成要素的一部分、例如利用經由通信網的計算機使處理部依次或以一天等規定時間匯總地進行處理的結構、以及在裝置、系統、方法、程序、記錄有程序的記錄介質、搭載有本裝置的車輛等之間變換本公開的表述所得到的結構作為本公開的方式也是有效的。

發明的效果