[發明專利]具有能選擇車輪的驅動力矩裝置和鉸接接頭的車輛以及用于控制車輛的方法

在審

• 申請號: 201880070347.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN111372836A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 杰根·羅默;菲利普·考茲曼;達尼洛·恩格爾曼
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;B62D11/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

在車輛中對于轉彎行駛采用不同的轉向策略。由軍事技術已知例如裝甲車轉向機構，其應用在履帶車輛以及建筑設備中。在此，車輛的左側的和右側的車輪或鏈條不同程度地加速或制動。由此使得能夠通過驅動和/或制動進行轉向。車輪或鏈條區段未轉向。由于不同的車輪轉速或鏈條速度形成圍繞車輛豎軸的力矩，從而車輛轉動。提出一種車輛(1)，其具有第一車橋區段(2a)、第二車橋區段(2b)、能選擇車輪的驅動力矩裝置(10)、控制設備(6)和鉸接接頭(9)，其中，第一車橋區段(2a)具有第一車橋(3a)，第二車橋區段(2b)具有第二車橋(3b)，車橋(3a、3b)中的至少一個構造為通過能選擇車輪的驅動力矩裝置(10)作用力矩的車橋，控制設備(6)用于操控能選擇車輪的驅動力矩裝置(10)，以將轉向命令實施成車輛(1)的轉彎行駛，第一橋區和第二車橋區段(2a、2b)通過鉸接接頭(9)彼此耦聯。

技術領域

本發明涉及一種車輛，該車輛具有第一車橋區段、第二車橋區段、能選擇車輪的驅動力矩裝置和控制設備，其中，第一車橋區段具有第一車橋，第二車橋區段具有第二車橋，車橋中的至少一個構造成通過驅動力矩裝置作用力矩的車橋，控制設備用于操控能選擇車輪的驅動力矩裝置，以將轉向命令實施成車輛的轉彎行駛。

背景技術

在車輛中對于轉彎行駛實施不同的轉向策略。由軍事技術已知例如裝甲車轉向機構，裝甲車轉向機構應用在履帶車輛以及建筑設備中。在此，車輛的左側的和右側的車輪或鏈條不同程度地加速或制動。由此能夠通過驅動和/或制動進行轉向。車輪或鏈條區段未轉向。由于不同的車輪轉速或鏈條速度形成圍繞車輛豎軸的力矩，從而車輛轉動。

由公共的現有技術還已知鉸接轉向機構，其中，具有鉸接轉向機構的車輛由兩個車輛部分構成，兩個車輛部分通過鉸接接頭裝置彼此連接。若車輛在鉸接接頭裝置中彎折，則車輛的車橋相對彼此轉動，從而通過這種方式引起轉彎行駛。通常通過作用到鉸接接頭裝置上的液壓力迫使鉸接接頭裝置彎折。

由構成最接近現有技術的文獻DE 10 2015 203 201 A1公開了一種具有用于控制在轉向設備中的實際總恢復力矩的控制回路的車輛以及相應的方法?？刂苹芈返幕緲嬎际?，在車輪轉向時在轉向力支持方面通過在左側車輪上和右側車輪上的不同扭矩影響通過彎道所需的駕駛員手部力矩。

發明內容

本發明所要解決技術問題是提出具有轉向策略的車輛，該轉向策略可成本有利地實現和/或構成現有技術的替代方案。該技術問題通過具有權利要求1的特征的車輛以及具有權利要求8的特征的方法實現。本發明的優選的或有利的實施方式由從屬權利要求、下面的描述以及附圖中得出。

本發明的對象是車輛，車輛尤其構造成乘用車、載重汽車、公共汽車等。車輛優選構造成四輪車，但是在變型的實施方式中車輛也可構造成三輪車。特別優選地，車輛實現為雙軌跡式的。

車輛具有第一車橋區段以及第二車橋區段。車橋區段分別形成車輛的一部分。優選地，車輛由兩個車橋區段構成。尤其第一車橋區段形成第一車輛半部并且第二車橋區段形成第二車輛半部。

第一車橋區段具有第一車橋。優選地，第一車橋具有兩個車輪和/或構造成雙軌跡式的。第二車橋區段具有第二車橋。優選第二車橋具有兩個車輪和/或構造成雙軌跡式的。車輪可分別理解為單個車輪，但是也可理解為雙車輪或多車輪。優選地，第一車橋和第二車橋彼此平行地布置。特別優選地，車輛剛好具有兩個車橋，即，第一車橋和第二車橋。

車輛具有能選擇車輪的驅動力矩裝置。至少一個、剛好其中一個或兩個車橋通過驅動力矩裝置作用力矩。對于其中一個車橋受到力矩作用的情況，該車橋稱為作用力矩的車橋。

尤其“作用力矩”理解為對于驅動通過(正的)驅動力矩作用并且對于制動通過負的驅動力矩作用。尤其“能選擇車輪”理解為，將不同的驅動扭矩、尤其正的和/或負的驅動扭矩引入車橋的車輪中。