[發明專利]利用流體系統和致動器的裝置

在審

• 申請號: 201880069997.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111936102A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 布魯斯·穆里森;迪蘭·卡爾森
• 申請（專利權）人: 布魯斯·穆里森;迪蘭·卡爾森
• 主分類號: A61H23/04
• 分類號: A61H23/04;A61H19/00;A61H21/00;F15B1/26;F15B21/12;F15B7/00;F15C3/00;F16K31/06
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 徐舒

1.一種裝置，包括：

流體電機，聯接至儲存器，用于將流體從負壓側泵送至正壓側；

多個流體致動器之中的至少一個流體致動器，經由第一閥門聯接至所述流體電機的所述正壓側，并經由第二閥門聯接至所述流體電機的所述負壓側；

支架，提供機械結構，所述機械結構實現以下中的至少一者：容納所述流體電機以及附接至所述流體電機；和

周圍的外套，形成所述裝置的外表面；其中

朝向所述外套布置的所述支架的外表面包括與所述流體泵的所述負壓側流體聯接的一個或多個表面結構，使得漏入所述支架與所述外套之間的區域內的任何流體都被聯接回到所述儲存器。

2.一種裝置，包括：

支架，提供機械結構，所述機械結構包括彼此獨立地制造并組裝以形成所述支架的多個段；其中

所述多個段結合起來，以在所述支架內限定多個流體通道；并且

所述多個流體通道之中的每個流體通道在所述支架的第一端具有至少一個入口端口，在所述支架上具有至少一個出口端口，并且遮蓋所述支架的橫截面的預定部分。

3.根據權利要求2所述的裝置，還包括：

由預定材料形成的多個球囊，所述多個球囊之中的每個球囊具有預定的幾何形狀，并聯接至所述多個流體通道之中的預定流體通道上的預定出口端口。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中：

每個流體通道聯接至致動器，所述致動器包括：

第一配置，包括：

插入到每個出口端口中的接頭，所述接頭具有鄰接在所述出口端口周圍的所述支架的內表面的第一預定部分、鄰接在所述出口周圍的所述支架的外表面的第二預定部分、以及通孔；和

附接至所述接頭的球囊，所述球囊有與所述通孔對準的開口；

或者第二配置，包括：

布置在所述支架上的蓋子的預定部分；

第一剛性構件，所述第一剛性構件在所述支架的周圍相對于與所述流體通道相關聯的所述出口端口朝向所述支架的第一端布置在第一預定位置；

第二剛性構件，所述第二剛性構件在所述支架的周圍相對于與所述流體通道相關聯的所述出口端口朝向所述支架的第二端布置在第二預定位置。

5.一種裝置，包括：

電磁泵，用于將流體從儲存器泵送至所述裝置內的一個或多個致動器，或者從一個或多個致動器泵送至儲存器；其中

所述儲存器由所述電磁泵和支架周圍的區域限定，使得布置在所述支架上的柔性外套的第一預定部分在所述電磁泵的操作下由所述支架支撐，并且所述柔性外套的第二預定部分在所述電磁泵的所述操作下能夠在由所述支架限定的表面的上方和下方之中的至少一個位置變形。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中：

所述柔性外套的所述第二預定部分用作流體電容器，使得所述電磁泵從所述流體電容器抽取流體或向所述流體電容器泵送流體，而不是至少包括泵和儲存器的整個閉合流體回路。

7.一種裝置，包括：

布置在主體內的多個電磁驅動閥，包括：

活塞；

繞線筒，所述活塞在所述繞線筒內滑動，用于驅動所述電磁驅動閥的一個或多個電磁線圈圍繞所述繞線筒布置；

布置在所述繞線筒的一端的第一柔性墊圈，包括一對開口以形成一對閥門之中的第一閥門，使得當所述活塞處于所述第一柔性墊圈附近時所述第一閥門關閉，且當所述活塞不處于所述第一柔性墊圈附近時所述第一閥門打開；

第一歧管，布置在所述多個電磁驅動閥之中的每一個電磁驅動閥的所述第一柔性墊圈附近，所述第一歧管包括聯接至所述一對開口之中的第一開口的入口和聯接至所述一對開口之中的第二開口的出口；

所述第一歧管的所述入口聯接至所述電磁驅動泵的一側；

所述第一歧管的所述出口每個均聯接至形成所述裝置的預定部分的流體通道。