[發明專利]多層查看系統和方法

在審

• 申請號: 201880069881.9
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111417916A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: S·烏爾曼;D·哈拉里;L·阿西夫;I·科夫曼
• 申請（專利權）人: 耶達研究及發展有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01;G06F40/169;G06K9/00;G06T19/00;G06K9/62
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種多層查看系統，包括：

靜止成像儀，其被配置為獲取具有包括目標物體的視野的圖像；

光束投射器，其可控制以將一個或多個物理層標記投射到所述目標物體的目標區域上；

頭戴件，其包括增強現實顯示器以及配置成獲取所述增強現實顯示器前面的區域的場景圖像的場景成像儀或者配置成向所述增強現實顯示器前面投射頭戴件光束的頭戴件光束投射器，所述增強現實顯示器足夠透明，以使戴著所述頭戴件的本地用戶可以通過所述增強現實顯示器直接查看所述目標物體，并配置為顯示疊加在直接查看的目標物體上的注釋，以便所述本地用戶可以看到；和

處理器，其配置為：

接收相對于所述目標區域的選定位置以顯示所述注釋；

通過識別所述一個或多個物理層標記在所述場景圖像中的圖像，或通過識別所述一個或多個物理層標記以及由所述頭戴件光束形成的標記在由所述靜止成像儀獲取的圖像中的圖像，確定所述增強現實顯示器的方向；

計算用于在所述增強現實顯示器上顯示所述注釋的顯示位置，使得所述注釋在相對于所述目標區域的所述選定定位處顯示時能夠被本地用戶所感知；和

在所述增強現實顯示器上在計算的顯示位置顯示所述注釋。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述光束投射器是由用戶控件的操作可控制的。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述用戶控件使遠程用戶能夠通過所述目標區域在由所述靜止成像儀獲取的所述目標物體的圖像上的指示來控制所述光束投射器。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述用戶控件被配置為通過所述選定位置在由所述靜止成像儀獲取的所述目標物體的圖像上的指示使得能夠輸入所述選定位置。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述光束投射器包括激光器。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述光束投射器被配置為以圖案的形式投射物理層標記。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述靜止成像儀的視野足夠大，以完全覆蓋目標物體的至少一個區域，物理層標記可以被所述光束投射器投射到該區域上。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述光束投射器還被配置為在所述目標物體的表面上掃描所述一個或多個物理層標記。

9.根據權利要求8所述的系統，其中所述處理器進一步被配置成計算所述表面的傾斜角。

10.根據權利要求1所述的系統，還包括遠程站。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述遠程站包括遠程顯示器和用戶控件。

12.根據權利要求1所述的系統，其中所述靜止成像儀和所述光束投射器被結合到單一靜止單元中。

13.根據權利要求1所述的系統，還包括至少一個附加成像儀或至少一個附加投射器。

14.根據權利要求13所述的系統，其中所述處理器還被配置為操作所述至少一個附加成像儀以獲取所述目標物體的被識別為對所述靜止成像儀不可見的區域的圖像，或者操作所述至少一個附加投射器以將標記投射在所述目標物體的被識別為所述光束投射器所發射的光束無法接近的區域上。