[發明專利]絲杠螺母或者花鍵螺母

在審

• 申請號: 201880069612.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111279100A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 雨宮容平
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16D3/06;F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

提供一種實現安裝有帶輪的絲杠螺母的小型化、輕量化的絲杠螺母。絲杠螺母(2)具備外圈(21)、以及經由第一滾動體能夠旋轉地組裝于外圈(21)的螺母(23)。螺母(23)包括：螺母主體(24)，其在內表面具有螺紋槽；以及循環部件(25a)，其設置于螺母主體(24)的軸向的端部，并具有用于使在螺紋槽滾動的第二滾動體循環的方向轉換路。將安裝于螺母(23)的帶輪(41)與螺母主體(24)的外表面(24d)嵌合，并且將帶輪(41)與螺母(23)的軸向的端面(26a1)抵接。通過緊固構件(42)將帶輪(41)安裝于螺母(23)的端面(26a1)。

技術領域

本發明涉及一種在例如工業用機器人的致動器中使用的絲杠螺母或者花鍵螺母。

背景技術

在使用于例如SCARA型機器人的前端軸的Zθ致動器中，為了應對高功能化、高精度化的要求而使用滾珠絲杠花鍵。該滾珠絲杠花鍵具備軸、組裝于軸的絲杠螺母、以及組裝于軸的花鍵螺母。在軸的外表面以重疊的方式形成有螺紋槽與花鍵槽。通過對絲杠螺母與花鍵螺母分別施加旋轉輸入，并控制旋轉量，從而軸進行任意的直線運動(Z)、旋轉運動(θ)以及螺旋運動(Z+θ)。

絲杠螺母是將軸承與滾珠絲杠螺母一體化而成的。即，絲杠螺母具備：外圈、以及經由軸承滾珠能夠旋轉地組裝于外圈的絲杠螺母。軸承的內圈與絲杠螺母是一體的。螺母具備：螺母主體，其在內表面具有螺紋槽；以及循環部件，其具有用于使在螺母主體的螺紋槽滾動的絲杠滾珠循環的方向轉換路。

花鍵螺母是將軸承與滾珠花鍵螺母一體化而成的。即，花鍵螺母具備：外圈、以及經由軸承滾珠能夠旋轉地組裝于外圈的螺母。螺母具備：螺母主體，其在內表面具有花鍵槽；以及循環部件，其具有用于使在該花鍵槽滾動的花鍵滾珠循環的方向轉換路。

在絲杠螺母以及花鍵螺母分別安裝有用于使它們旋轉的帶輪。作為以往的帶輪的安裝方法，在專利文獻1中，公開了一種安裝方法，在螺母主體的外表面一體地設置沿徑向突出的鍔狀的突出部，在將帶輪與螺母主體的外表面嵌合的同時，將帶輪與鍔狀的突出部抵接。這里，通過將帶輪與螺母主體的外表面嵌合，能夠將帶輪在徑向上定位。另外，通過將帶輪與鍔狀的突出部抵接，能夠將帶輪在軸向上定位。

另外，作為其他的帶輪的安裝方法，己知如下安裝方法：在螺母主體的軸向的端部設置循環部件，并且在螺母主體一體地設置以包圍循環部件的方式沿軸向突出成環狀的外徑部，在將帶輪與螺母主體的外表面嵌合的同時，將帶輪與環狀的外徑部抵接。通過將帶輪與螺母主體的外表面嵌合，能夠將帶輪在徑向上定位。另外，通過將帶輪與環狀的外徑部抵接，能夠將帶輪在軸向上定位。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平4-224351號公報

發明內容

發明要解決的課題

近年來，要求滾珠絲杠花鍵的進一步小型化、輕量化。這是因為，如果實現在例如SCARA型機器人的前端軸使用的滾珠絲杠花鍵的小型化、輕量化，則能夠使SCARA型機器人高速移動，或者能夠使馬達變得小型。

但是，在專利文獻1所記載的帶輪的安裝方法中，由于在螺母主體的外表面一體地設置有沿徑向突出的鍔狀的突出部，因此存在與設置鍔狀的突出部相應地螺母的外徑變大的問題。另外，由于在絲杠螺母的螺母主體的外表面設置作為循環部件的回管，因此還存在與設置回管相應地螺母的外徑變大的問題。

在上述其他的帶輪的安裝方法中，由于在螺母主體一體地設置有以包圍循環部件的方式成環狀沿軸向突出的外徑部，因此具有與存在環狀的外徑部相應地螺母的外徑變大的問題。另外，由于在帶輪與循環部件之間產生間隙，因此該間隙也有可能成為帶輪松弛的原因。

因此，本發明的目的在于，提供一種實現安裝有帶輪的絲杠螺母或者花鍵螺母的小型化、輕量化的絲杠螺母或者花鍵螺母。

用于解決課題的手段