[發明專利]用于對運動的構件進行光學監測的設備和方法

有效

• 申請號: 201880069493.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111279181B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 伊利亞·考夫曼;克萊門斯·舍勒-克洛克林;霍爾格·納沃羅基
• 申請（專利權）人: 弗勞恩霍夫應用研究促進協會;霍爾格·納沃羅基
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理有限公司 11248
• 代理人: 張小娟

1.一種用于對運動的構件進行光學監測的設備(1)，該設備具有至少一個第一相機(11)，該第一相機的圖像捕獲范圍(110)能夠被跟蹤裝置(2)影響，并且該第一相機被適配成用于拍攝要監測的構件(3)的至少一部分的至少一個圖像，其特征在于，

該設備還具有至少一個第二相機(12)，該第二相機被適配成用于捕獲要監測的該構件的至少一個圖像，并且

該設備(1)還具有控制或調節裝置(5)，該第二相機(12)的圖像數據能夠被供應給該控制或調節裝置，并且能夠用該控制或調節裝置產生控制或調節信號并且該控制或調節信號能夠被供應給該跟蹤裝置(2)。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，該第一相機(11)具有比該第二相機(12)更小的視角。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，該第二相機是固定地布置的。

4.根據權利要求1至3所述的設備，還包含至少一個激光器(4)，能夠用該跟蹤裝置(2)影響該激光器的輻射方向。

5.根據權利要求4所述的設備，還包含至少一個第三相機，該第三相機被適配成用于捕獲該激光器(4)在要監測的該構件(3)上的光斑(40)并且將該光斑供應給該控制或調節裝置(5)。

6.根據權利要求1至5之一所述的設備，其特征在于，此外，該第一相機(11)能夠圍繞其光軸(115)旋轉。

7.根據權利要求1至5之一所述的設備，其特征在于，該第一相機(11)的圖像傳感器能夠圍繞該第一相機(11)的光軸(115)旋轉。

8.根據權利要求1至7之一所述的設備，其特征在于，該控制或調節裝置(5)具有用于對要監測的該構件(3)進行運動預測的裝置。

9.根據權利要求1至8之一所述的設備，其特征在于，該跟蹤裝置(2)包含樞轉-傾斜平臺(21)，至少該第一相機(11)安裝在該樞轉-傾斜平臺上；或者

該跟蹤裝置包含至少一個可移動的反射鏡(22)，該反射鏡使該第一相機(11)的鏡頭的光路轉向；或者

該跟蹤裝置(2)至少能夠實現該第一相機(11)圍繞不同于光軸(115)并且不與光軸平行地延伸的軸線的旋轉運動。

10.根據權利要求1至9之一所述的設備(1)用于監測風力發電設施的用途。

11.一種用于用至少一個第一相機(11)對運動的構件進行光學監測的方法，用跟蹤裝置(2)來影響該第一相機的圖像捕獲范圍(110)，并且該第一相機拍攝要監測的該構件(3)的至少一部分的至少一個圖像，其特征在于，

還用至少一個第二相機(12)來捕獲要監測的該構件(3)的至少一個圖像，并且

將該第二相機(12)的圖像供應給控制或調節裝置(5)，該控制或調節裝置產生控制或調節信號并將其供應給該跟蹤裝置(2)。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，此外，使該第一相機(11)圍繞其光軸(115)旋轉，或者

使該第一相機(11)的圖像傳感器圍繞該第一相機(11)的光軸(115)旋轉。

13.根據權利要求11或12之一所述的方法，其特征在于，該第一相機(11)具有比該第二相機(12)更小的視角。

14.根據權利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，該控制或調節裝置(5)得出對要監測的該構件(3)的運動預測。

15.根據權利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，用輻射方向能夠被該跟蹤裝置(2)影響的至少一個激光器(4)在要監測的該構件(3)上產生光斑(40)并且用相機(11，12)來捕獲該光斑。