[發明專利]識別無刷DC馬達的種類的識別方法、識別裝置以及無刷DC馬達

在審

• 申請號: 201880069476.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111279610A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 竹本秀幸
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種識別方法，在識別從無刷DC馬達輸出的與所述無刷DC馬達相關的信息的識別裝置中使用該識別方法，其中，

從所述識別裝置經由電源線向所述無刷DC馬達提供電源電壓，

根據接受所述電源電壓的供給而從所述無刷DC馬達的驅動電路輸出的PWM信號，使所述無刷DC馬達旋轉，在伴隨著所述無刷DC馬達的旋轉而在所述電源線中流動的電源電流上疊加具有與所述PWM信號相同的頻率的識別信號，

取得在所述電源線中流動的所述電源電流，檢測疊加于所述電源電流的所述識別信號的頻率，

根據檢測到的所述識別信號的頻率來識別與所述無刷DC馬達相關的信息。

2.根據權利要求1所述的識別方法，其中，

與所述無刷DC馬達相關的信息表示所述無刷DC馬達的種類，

在所取得的所述電源電流上疊加有按照多個無刷DC馬達的種類而分配的無刷DC馬達的固有信息。

3.根據權利要求2所述的識別方法，其中，

在所述無刷DC馬達的種類的識別中，根據檢測到的所述識別信號的頻率來取得所述無刷DC馬達的固有信息，

參照將所述多個無刷DC馬達的種類與多個無刷DC馬達的固有信息關聯起來的表，根據所取得的所述無刷DC馬達的固有信息來識別所述無刷DC馬達的種類。

4.根據權利要求3所述的識別方法，其中，

按照所述多個無刷DC馬達的種類來分配所述驅動電路所生成的所述PWM信號的頻率。

5.根據權利要求3所述的識別方法，其中，

將所述驅動電路所生成的所述PWM信號的頻率分配給表示低電平的數字信息的通信狀態、表示高電平的數字信息的通信狀態或者無通信狀態，

使所述PWM信號的頻率按照根據規定的比特率而決定的時間間隔發生變化。

6.根據權利要求4或5所述的識別方法，其中，

在所述電源電流的取得中，取得疊加有所述無刷DC馬達的固有信息的所述電源電流，

在所述無刷DC馬達的種類的識別中，從所取得的所述電源電流的信號中提取所述無刷DC馬達的固有信息，根據提取出的所述無刷DC馬達的固有信息來識別所述無刷DC馬達的種類。

7.根據權利要求6所述的識別方法，其中，

在所述無刷DC馬達的種類的識別中，

使用FV轉換器將檢測到的所述識別信號的頻率轉換為電壓，

按照根據規定的比特率而決定的時間間隔對從所述FV轉換器輸出的所述電壓的輸出電平進行采樣，由此取得所述無刷DC馬達的固有信息。

8.根據權利要求7所述的識別方法，其中，

在所述時間間隔的后半部分，對所述電壓的輸出電平進行采樣。

9.根據權利要求5所述的識別方法，其中，

在所述無刷DC馬達的種類的識別中，

使用FV轉換器將檢測到的所述識別信號的頻率轉換為電壓，

按照所述時間間隔對從所述FV轉換器輸出的所述電壓的輸出電平進行采樣，

根據將從所述無通信狀態向所述通信狀態變化時的所述電壓的輸出電平的變化作為通信開始的觸發的通信協議而取得從所述無刷DC馬達發送的所述無刷DC馬達的固有信息。

10.根據權利要求1至9中的任意一項所述的識別方法，其中，

在所述無刷DC馬達中，根據所述電源電壓而生成向所述驅動電路提供的驅動電源。

11.根據權利要求1至10中的任意一項所述的識別方法，其中，

從開始向所述無刷DC馬達提供所述電源電壓起經過了規定的時間之后，從所述驅動電路輸出所述PWM信號。

12.根據權利要求2至11中的任意一項所述的識別方法，其中，

還使用所述識別裝置來通知對所述無刷DC馬達的種類進行識別的結果。