[發(fā)明專利]用于運行農(nóng)業(yè)機器的方法和控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880069441.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN111278272A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·伯克;L·F·格雷羅;D·加西亞德弗雷塔斯;T·K·納吉;M·C·贊奈拉
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: A01B69/04
• 分類號: A01B69/04;A01B79/00;B60W30/095
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.用于運行農(nóng)業(yè)機器的方法，所述方法具有如下步驟：

使用(S2)沿著工作路線的工作流程的所提供的機器數(shù)據(jù)(100)，用于所述農(nóng)業(yè)機器的自主運行，其中，所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有多個數(shù)據(jù)組(10)，

其特征在于，在所述農(nóng)業(yè)機器的自主運行中實施如下步驟：

檢測(S21)所述農(nóng)業(yè)機器的工作位置，并且

依賴于檢測到的工作位置從所提供的機器數(shù)據(jù)(100)中選出(S22)并使用(S23)數(shù)據(jù)組(10)。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述農(nóng)業(yè)機器的由用戶引導(dǎo)的運行中檢測(S1)所提供的機器數(shù)據(jù)(100)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有位置數(shù)據(jù)(12)，并且其特征還在于，將所述檢測到的工作位置與所述位置數(shù)據(jù)(12)相比較，用以在自主運行中選出(S22)數(shù)據(jù)組(10)。

4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，

在自主運行中連續(xù)地檢測(S24、S21)所述農(nóng)業(yè)機器的工作位置，并且

依賴于分別檢測到的工作位置從所提供的機器數(shù)據(jù)(100)中選出(S22)并使用(S23)各自的數(shù)據(jù)組(10)。

5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

針對檢測(S21)所述工作位置、選出(S22)數(shù)據(jù)組并且/或者使用(S23)數(shù)據(jù)組設(shè)置計時器，

其中，所述計時器預(yù)定以哪個時間間隔來檢測(S21)所述工作位置、選出(S22)數(shù)據(jù)組并且/或者使用(S23)數(shù)據(jù)組。

6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有速度數(shù)據(jù)(13)，并且基于依賴于所述檢測到的工作位置選出的數(shù)據(jù)組(10)，為在自主運行中的農(nóng)業(yè)機器的息止?fàn)顟B(tài)選出(S22)并使用(S23)在所提供的機器數(shù)據(jù)(100)中后續(xù)的數(shù)據(jù)組(10)中的一個數(shù)據(jù)組。

7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，

在選出(S22)數(shù)據(jù)組(10)之前，將所提供的機器數(shù)據(jù)(100)緩存(S22a)。

8.按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，

從所提供的機器數(shù)據(jù)(100)的部分?jǐn)?shù)據(jù)量中選出(S22b)數(shù)據(jù)組(10)。

9.按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，

借助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)檢測位置數(shù)據(jù)(12)和/或所述工作位置。

10.按照權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，

所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有時間數(shù)據(jù)(11)，并且

為了選出(S22)數(shù)據(jù)組，

將在自主運行中檢測到的工作位置(S21)與位置數(shù)據(jù)(12)相比較并且/或者

將在自主運行中檢測到的時間信息與所述時間數(shù)據(jù)(11)相比較。

11.按照權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，

所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有土地耕作數(shù)據(jù)(14)。

12.按照權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，

在自主運行中由行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)機構(gòu)來應(yīng)用所提供的機器數(shù)據(jù)(100)。

13.用于使農(nóng)業(yè)機器在自主運行中運行的控制器(200)，所述控制器被配置成利用工作流程的所提供的機器數(shù)據(jù)(100)來控制所述農(nóng)業(yè)機器，其中，所提供的機器數(shù)據(jù)(100)具有多個數(shù)據(jù)組(10)，其特征在于，

設(shè)置有針對用于檢測所述農(nóng)業(yè)機器的工作位置的位置傳感器(210)的接口(211)，并且

所述控制器(200)被配置成：依賴于檢測到的工作位置從所提供的機器數(shù)據(jù)(100)中選出并使用數(shù)據(jù)組(10)。