[發明專利]用于改進機器學習系統的穩健性的方法和設備在審
| 申請號: | 201880069399.5 | 申請日: | 2018-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN111226229A | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發明(設計)人: | J.H.梅岑 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | G06N3/04 | 分類號: | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;劉春元 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 改進 機器 學習 系統 穩健 方法 設備 | ||
1.一種用于運行探測器(70)的方法,所述探測器(70)配置為檢查輸送給機器學習系統(60)的數據信號(x)是否已被篡改,
其中所述機器學習系統(60)首先借助經篡改的數據信號(xadv)被對抗訓練,其中已通過篡改訓練數據信號(xtrain)來測定所述經篡改的數據信號(xadv),并且其中所述機器學習系統(60)被訓練成:當給所述機器學習系統(60)輸送所述訓練數據信號(xtrain)和所述經篡改的數據信號(xadv)時,分別提供相同的輸出信號(y),
其中借助另一經篡改的數據信號(xadv;2)來訓練所述探測器(70),所述另一經篡改的數據信號(xadv;2)根據經過訓練的機器學習系統(60)來產生。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,根據所述機器學習系統(60)的與輸入信號(x)有關的成本函數的梯度來選擇所述經篡改的數據信號(xadv),所述梯度指向所期望的輸出信號(ytarget)的方向。
3.根據權利要求2所述的方法,其中,產生所述經篡改的數據信號(xadv)來使得:所述經篡改的數據信號(xadv)與所述數據信號(x)的差包含指向所述梯度的相反方向的項。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法,其中,根據經過對抗訓練的機器學習系統(60)的與所述輸入信號(x)有關的成本函數的第二梯度來選擇所述另一經篡改的數據信號(xadv;2),所述第二梯度指向所期望的輸出信號(ytarget)的方向。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,產生所述另一經篡改的數據信號(xadv;2)來使得:所述另一經篡改的數據信號(xadv;2)與所述數據信號(x)的差包含指向所述第二梯度的相反方向的項。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法,其中,所述探測器(70)檢查,輸送給機器學習系統(60)的數據信號(x)是否已被篡改。
7.根據權利要求6所述的方法,其中,根據所測定的輸出信號(y)和所述探測器(70)的檢查結果(g)來進行對代理(10)的操控(A)。
8.一種計算機程序,所述計算機程序配置為實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。
9.一種機器可讀的存儲介質,在所述機器可讀的存儲介質上存儲有根據權利要求8所述的計算機程序。
10.一種計算機,所述計算機配置為實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。
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