[發明專利]用于改進定位模型的指紋數據預處理方法

有效

• 申請號: 201880069214.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN111279209B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 村田將之;佐藤大介
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種計算機實現的方法，包括：

獲取第一多個觀測數據片段，所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段包括移動對象的位置和由所述移動對象觀測到的無線信號的接收信號強度；以及

使用在所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述接收信號強度被觀測到之前的時間所述移動對象的至少一個位置，來校正所述觀測數據片段中所包括的所述移動對象的每個位置。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中：

所述校正包括：使用在一個時間窗口內觀測所述接收信號強度的所述移動對象的位置，來校正所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的位置，所述時間窗口具有預定時間跨度并且與所述觀測數據片段中所包括的所述接收信號強度的觀測定時相對應。

3.根據權利要求2所述的計算機實現的方法，其中：

針對所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段的時間窗口具有所述預定時間跨度，所述預定時間跨度所具有的起始點比所述觀測數據片段的觀測定時早預定的時間。

4.根據權利要求3所述的計算機實現的方法，其中：

針對所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段的時間窗口具有所述預定時間跨度，所述預定時間跨度所具有的終點是所述觀測數據片段的所述觀測定時。

5.根據權利要求3所述的計算機實現的方法，其中：

所述校正包括：使用所述第一多個觀測數據片段中的在所述時間窗口內的所述觀測定時被觀測到的至少一個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的所述位置，來計算所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的所述位置。

6.根據權利要求5所述的計算機實現的方法，其中：

所述校正包括：將所述第一多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的所述位置校正為所述第一多個觀測數據片段中的在所述時間窗口內的所述觀測定時處被觀測到的至少一個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的位置的平均。

7.根據權利要求2所述的計算機實現的方法，還包括：

在設置所述時間窗口的過程期間，發送相對于傳輸所述無線信號的傳輸裝置移動所述移動對象的請求；以及

基于伴隨所述移動對象的移動的所述無線信號的所述接收信號強度的變化的延遲量來設置所述時間窗口。

8.根據權利要求7所述的計算機實現的方法，還包括：

使用在設置所述時間窗口的所述過程期間被獲取的第二多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述移動對象的所述位置與所述傳輸裝置之間的距離，針對所述第二多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段計算所述無線信號的所述接收信號強度的預測值；

使用具有作為評估目標的時間跨度的所述時間窗口內的所述預測值來校正所述預測值；以及

將所述第二多個觀測數據片段中的每個觀測數據片段中所包括的所述無線信號的所述接收信號強度與校正后的預測值之間的殘差為最小的所述時間跨度設置為所述預定時間跨度。

9.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，還包括：

通過從所述移動對象的所述位置已經被校正的所述第一多個觀測數據片段中提取與一些位置相對應的每個觀測數據片段，來生成接收信號強度分布，在所述接收信號強度分布中，所述第一多個觀測數據片段中所包括的位置的分布已經被均勻化。

10.一種計算機實現的方法，包括：

獲取接收信號強度分布，所述接收信號強度分布包括在多個位置中的每個位置處的無線信號的接收信號強度；以及

通過從所述接收信號強度分布中提取與所述多個位置中的一些位置相對應的每個接收信號強度，來生成接收信號強度分布，在所述接收信號強度分布中，所述接收信號強度分布中所包括的所述多個位置的分布已經被均勻化。