[發明專利]用于光學檢測視場的激光雷達設備

在審

• 申請號: 201880068996.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN111279218A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: F·烏特默倫;J·斯帕貝爾特;S·萊迪克;R·哈斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/497;G01R31/34;G01R19/165
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于光學地檢測視場的激光雷達設備(111，200)，所述激光雷達設備具有：

控制設備(109)，所述控制設備用于發射(402)至少一個控制信號(A，B，C)；

電動機(105)，所述電動機具有電動機電流，所述電動機能夠借助所述至少一個控制信號(A，B，C)控制地圍繞旋轉軸線(104)旋轉，并且在所述電動機上布置有發射光輻射(112)的能夠開關的光源(101)；

其特征在于，所述激光雷達設備(111，200)還具有：

至少一個開關裝置(102，102-1，102-2)，所述至少一個開關裝置用于根據代表所述電動機電流的電流參量的特性來禁止(409)所述光輻射(112)的發射。

2.根據權利要求1所述的激光雷達設備(111，200)，所述激光雷達設備還具有：

至少一個電流傳感器(106，107，108)，所述至少一個電流傳感器用于檢測(406)代表所述電動機電流的電流參量的特性；

用于將代表所述電動機電流的電流參量的特性與能夠預給定的特性進行比較(407)的裝置；

其中，所述控制設備(109)還構造用于根據所述比較(407)來將禁止信號(110，110-1，110-2)發射給所述至少一個開關裝置(102，102-1，102-2)。

3.根據權利要求2所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述控制設備(109)還構造用于求取代表所述電動機電流的電流參量的能夠預給定的特性。

4.根據權利要求2或3所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述至少一個電流傳感器(106，107，108)構造為測量電阻、尤其低電阻的測量電阻。

5.根據權利要求2或3所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述至少一個電流傳感器(106，107，108)構造為磁場傳感器。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述至少一個開關裝置(102，102-1)構造用于將所述光源(101)的連接接通至能量供給裝置(103)。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述至少一個開關裝置(102-2)構造用于對所述光源(101)的射束路徑中的機械活門(201)進行開關。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的激光雷達設備(111，200)，其特征在于，所述激光雷達設備(111，200)還具有：

用于檢測(404)所述電動機的當前轉速的裝置；

用于將所述當前轉速與閾值進行比較(405)的裝置。

9.一種工作設備，所述工作設備尤其是車輛，所述工作設備具有根據權利要求1至8中任一項所述的用于光學地檢測視場的激光雷達設備(111，200)。

10.一種用于操控激光雷達設備(111，200)的方法(400)，所述方法具有以下步驟：

借助控制設備(109)發射(402)至少一個控制信號(A，B，C)；

借助所述至少一個控制信號(A，B，C)來圍繞旋轉軸線(104)地控制(403)電動機，其中，在所述電動機上布置有發射光輻射(114)的能夠開關的光源(101)；

其特征在于，所述方法具有另外的步驟：

根據代表所述電動機電流的電流參量的特性來禁止(409)所述光輻射(114)的發射。