[發明專利]無鐵芯電機

在審

• 申請號: 201880068785.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111247726A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 白木學
• 申請（專利權）人: 客瓦壘石馬達株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K21/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

一種無鐵芯電機，其將旋轉運動傳遞機構內置在無鐵芯電機內，旋轉運動傳遞機構用于將無鐵芯電機內部的轉子的旋轉運動輸出至無鐵芯電機的外部。無鐵芯電機具備：固定軸，其在無鐵芯電機的中央沿軸向延伸且貫通該無鐵芯電機；圓筒狀線圈，其相對于固定軸呈同心圓狀地配置，一側的端面支承于定子，且沿固定軸延伸的方向延伸；轉子，其相對于固定軸呈同心圓狀地配置，由圓筒狀的內軛鐵與外軛鐵構成，且在半徑方向的中心側可旋轉地支承于固定軸，內軛鐵與外軛鐵在半徑方向上將圓筒狀線圈夾在彼此之間，且在任意一方的與另一方相對的一側的面上具備磁鐵而在彼此之間形成磁回路；圓筒狀的外殼，其在半徑方向上在外軛鐵的外側具備相對于固定軸呈同心圓狀地配置的圓筒狀部，該圓筒狀部以固定軸為中心進行旋轉；以及旋轉運動傳遞機構，其配備在圓筒狀外殼的內部，將轉子的以固定軸為中心的旋轉運動傳遞至圓筒狀外殼。

技術領域

本發明涉及無鐵芯電機。特別是涉及將旋轉運動傳遞機構內置在無鐵芯電機內的無鐵芯電機，其中旋轉運動傳遞機構用于將無鐵芯電機內部的旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵芯電機的外部。

背景技術

以往，提出了一種在電機的旋轉軸安裝驅動對象的一側、即旋轉軸的輸出側、或其相反側等處安裝減速器或制動器等單元的方案。

例如，在專利文獻2中提出了這樣一種電機：其在動力軸與呈同心圓狀地配置于動力軸的轉子之間配置行星輥機構。

另外，在專利文獻l中記載了一種帶有減速器的電機。該帶有減速器的電機是有鐵芯式的電機，在電機的內部內置有減速器等單元。圍繞固定軸配備有電樞與包圍它們的圓筒狀的轉子。在轉子的周圍，以相對于固定軸能夠旋轉的方式配備有包圍這些轉子的圓筒狀的外側輥。在外側輥的內側且轉子的端部與外側輥之間配備有旋轉運動傳遞機構，該旋轉運動傳遞機構將轉子的以固定軸為中心的旋轉運動傳遞至外側輥。旋轉運動傳遞機構具備中心被固定軸貫通的多個中心齒輪和行星齒輪。

專利文獻1、2是所謂的有鐵芯式的電機。在這種有鐵芯式的電機中，以往提出的是將減速器等單元內置于電機的內部的方案。

另一方面，在無鐵芯式的電機即無鐵芯電機中，以往并沒有提出過將減速器等單元內置于內部的方案。

這是因為在無鐵芯電機的情況下，通常都是小型化電機，故而根本就難以將減速器等單元內置于電機的內部的緣故。

專利文獻3是本發明申請的發明人提出的關于無鐵芯電機的發明。成為旋轉中心的中心軸在半徑方向的中心延伸，沿該中心軸延伸的方向延伸的圓筒狀的線圈相對于中心軸呈同心圓狀地配置。轉子具備在半徑方向上將所述線圈夾在彼此之間而在彼此之間形成磁回路的圓筒狀的內軛鐵與圓筒狀的外軛鐵，且相對于前述中心軸呈同心圓狀地配置。

專利文獻3所記載的無鐵芯電機是使成為旋轉中心的中心軸貫通無鐵芯電機內的構造。即，中心軸在圓筒狀的線圈延伸的方向上貫通圓筒狀的線圈。另外，中心軸貫通具備內軛鐵與外軛鐵的轉子。

這種構造的無鐵芯電機由于如上所述為小型化電機，故而認為根本就難以內置減速器等單元。即使是專利文獻3所記載的無鐵芯電機，也沒有內置減速器等單元。

專利文獻4是本發明申請的發明人提出的關于輪轂電機的文獻。專利文獻4所記載的無鐵芯電機具備以下的結構。

軸，其在無鐵芯電機的中央沿軸向延伸且貫通該無鐵芯電機。圓筒狀線圈，其相對于軸呈同心圓狀地配置，一側的端面支承于線圈支承體，且沿軸延伸的方向延伸。轉子，其相對于軸呈同心圓狀地配置，由圓筒狀的內軛鐵與外軛鐵構成且在半徑方向的中心側可旋轉地支承于軸，內軛鐵與外軛鐵在半徑方向上將圓筒狀線圈夾在彼此之間，且在任意一方的與另一方相對的一側的面上具備磁鐵而在彼此之間形成磁回路。輪轂，其固定地安裝于外軛鐵且保持輪胎。若外軛鐵以軸為中心進行旋轉，則固定于外軛鐵的輪轂保持著輪胎以軸為中心進行旋轉。

即使是專利文獻4所記載的無鐵芯電機，也沒有內置減速器等單元。