[發(fā)明專利]照明裝置、飛行時(shí)間系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880068761.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN111263899A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼爾·范·紐文霍夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼半導(dǎo)體解決方案公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/894
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種用于飛行時(shí)間檢測(cè)的照明裝置，包括：

發(fā)光單元，被配置為發(fā)射用于生成光圖案的光線圖案；以及

透鏡部，被配置為將發(fā)射的光線圖案聚焦在距所述透鏡部預(yù)定距離的預(yù)定焦點(diǎn)處以用于生成所述光圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述發(fā)光單元包括用于生成所述光線圖案的至少一個(gè)衍射光學(xué)元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述發(fā)光單元包括至少一個(gè)激光元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明裝置，其中，所述至少一個(gè)激光元件包括垂直腔面發(fā)射激光器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明裝置，其中，所述發(fā)光單元包括布置成陣列的多個(gè)激光元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述透鏡部包括透鏡系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述透鏡部包括至少一個(gè)液體透鏡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述透鏡部被配置為適應(yīng)光線方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述發(fā)光單元還被配置為調(diào)節(jié)所述發(fā)射的光線圖案的強(qiáng)度。

10.一種飛行時(shí)間系統(tǒng)，包括：

用于飛行時(shí)間檢測(cè)的照明裝置，所述照明裝置包括：

發(fā)光單元，被配置為發(fā)射用于生成光圖案的光線圖案；以及

透鏡，被配置為將發(fā)射的光線圖案聚焦在遠(yuǎn)離所述透鏡的預(yù)定焦點(diǎn)處；以及

飛行時(shí)間傳感器，用于檢測(cè)來源于所述發(fā)射的光線圖案的反射光。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行時(shí)間系統(tǒng)，其中，所述發(fā)光單元還被配置為改變所述發(fā)光單元的焦距。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行時(shí)間系統(tǒng)，其中，基于輸入?yún)?shù)或測(cè)量深度來配置所述發(fā)射的光線圖案的焦距。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行時(shí)間系統(tǒng)，還包括電路，所述電路被配置為分析由所述飛行時(shí)間傳感器檢測(cè)的反射光。

14.一種用于飛行時(shí)間檢測(cè)的方法，包括：

通過透鏡部發(fā)射光線圖案，從而在距所述透鏡部預(yù)定距離的預(yù)定焦點(diǎn)處生成光圖案；并且

檢測(cè)來源于發(fā)射的光線圖案的反射光。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括分析所述反射光。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，分析所述反射光包括確定所述反射光中的光圖案或谷部。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，基于閾值檢測(cè)所述光圖案和所述谷部。

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括調(diào)節(jié)所述發(fā)射的光線圖案的強(qiáng)度。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，將所述強(qiáng)度與所述光線方向一起調(diào)節(jié)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括基于檢測(cè)到的反射光來計(jì)算深度。