[發明專利]農業無人飛行器

在審

• 申請號: 201880068666.7
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN111278734A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 吳曉龍;周樂;周萬仁
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種農業無人飛行器，其特征在于，包括：

機架，包括中心體及從所述中心體延伸出來的多個機臂；

多個噴頭組，分布于所述機架在所述農業無人飛行器的橫滾軸方向的兩側，且所述噴頭組安裝在所述機臂的下方，所述噴頭組包括多個噴頭；

多個水泵，分別與多個所述噴頭組連通，用于將液流輸送至所述噴頭，通過所述噴頭噴灑出去；

水箱，用于盛裝液體，多個所述水泵與所述水箱連通；以及

控制器，與所述水泵電連接，所述控制器能夠選擇性地控制多個所述水泵，通過選取的所述水泵連通的所述噴頭組進行噴灑；

其中，所述機臂在沿所述農業無人飛行器的橫滾軸方向分為左側機臂和右側機臂，每個左側機臂和右側機臂分別對應至少一個所述噴頭組，每個所述噴頭組共用一個所述水泵。

2.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，每個所述噴頭組的所述噴頭沿平行于所述機臂的延伸方向排布。

3.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，每個所述噴頭組的所述噴頭沿平行于所述農業無人飛行器的俯仰軸的方向排布。

4.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，每個所述噴頭組與所述機臂可轉動連接。

5.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，還包括連桿，所述連桿包括多個分支部，所述噴頭分別設于所述分支部上，所述噴頭組通過所述連桿與所述機臂連接。

6.根據權利要求5所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述連桿與所述機臂可拆卸連接。

7.根據權利要求5所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述噴頭與所述分支部可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，多個所述噴頭組分別相較于所述農業無人飛行器的橫滾軸對稱設置。

9.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述控制器根據預設條件自動選擇控制多個所述水泵，所述預設條件包括如下至少一種：

所述農業無人飛行器的飛行方向，作業環境的風向，所述農業無人飛行器相較于作業區域的朝向。

10.根據權利要求1所述的農業無人飛行器，其特征在于，多個所述噴頭組包括機頭方向噴頭組以及機尾方向噴頭組，所述機頭方向噴頭組靠近所述農業無人飛行器的機頭設置，所述機尾方向噴頭組靠近所述農業無人飛行器的機尾設置；

所述農業無人飛行器朝向機頭方向時，所述控制器選擇控制所述機頭方向噴頭組或所述機尾方向噴頭組連通的所述水泵，從而通過所述機頭方向噴頭組或所述機尾方向噴頭組進行噴灑。

11.根據權利要求10所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述農業無人飛行器朝向機尾方向時，所述控制器選擇控制所述機頭方向噴頭組或所述機尾方向噴頭組連通的所述水泵，從而通過所述機頭方向噴頭組或所述機尾方向噴頭組進行噴灑。

12.根據權利要求10所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述機頭方向噴頭組為多個。

13.根據權利要求12所述的農業無人飛行器，其特征在于，多個所述機頭方向噴頭組與同一個所述水泵相連通。

14.根據權利要求10所述的農業無人飛行器，其特征在于，所述機尾方向噴頭組為多個。

15.根據權利要求14所述的農業無人飛行器，其特征在于，多個所述機尾方向噴頭組與同一個所述水泵相連通。