[發明專利]生成數字耕作地圖

有效

• 申請號: 201880068515.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111526710B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: H·霍夫曼;C·比特;O·彼得斯;B·基佩
• 申請（專利權）人: 巴斯夫農化商標有限公司
• 主分類號: A01B79/00
• 分類號: A01B79/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種方法，包括以下步驟：

提供用于作物植物的田地的圖像；

分析所述圖像，并識別給出有關所述田地在過去如何被機器耕作的信息的耕作特征；

參考所述耕作特征，針對至少一個工作參數確定至少一個值；

創建針對所述田地的數字耕作地圖，所述耕作地圖包括多個地帶，其中，至少一個地帶的至少一個特征與針對所述至少一個工作參數所確定的所述至少一個值相匹配，

其中，與耕作方向成直角的至少一個地帶的范圍是農業耕作機器的工作寬度的整數倍。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，用計算機實現的圖像分析方法來以自動化的方式分析所述圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述圖像是航空圖像或衛星圖像。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，從以下列表中選擇至少一個耕作特征：田地邊界、行駛軌道、行車道、岬角、田地邊緣、犁條、花條、通道、植物間隔、灌溉和/或排水渠、籬笆、分界線、和/或土壤侵蝕保護手段。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，從以下列表中選擇所述至少一個工作參數：行駛路線、行駛方向、軌道寬度、工作寬度、植物間隔。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，至少一個耕作特征包括土壤的水分含量、植被密度或化學成分的變化。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，地帶的至少一個邊界與行車道的邊界的至少一部分重合。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個地帶的彼此平行延伸的兩個邊界平行于農業耕作機器的耕作方向。

9.根據權利要求1或2所述的方法，包括以下步驟：

由用戶將田地的數字地圖調用到計算機系統的屏幕上；

從所述計算機系統上的數據庫中取得至少一個數字圖像，所述至少一個數字圖像顯示在較早時刻的所述田地；

自動分析所述圖像，并識別給出有關所述田地在過去如何被機器耕作的信息的耕作特征；

在所述屏幕上顯示耕作特征；

由所述用戶選擇所顯示的耕作特征；

根據所選擇的耕作特征，針對至少一個工作參數自動確定至少一個值；

自動創建針對所述田地的數字耕作地圖，所述耕作地圖包括多個地帶，其中，至少一個地帶的至少一個特征與針對所述至少一個工作參數所確定的所述至少一個值相匹配；

在所述屏幕上顯示所述數字耕作地圖。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

將所述數字耕作地圖加載到用于農業耕作機器的控制系統。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

借助于所述農業耕作機器來執行農業措施，當從所述田地的與所述耕作地圖中的一個地帶對應的區域轉到所述田地的與所述耕作地圖中的另一個地帶對應的另一個區域時，改變所述農業耕作機器的至少一個工作參數。

12.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

將所述數字耕作地圖加載到用于農業耕作機器的控制系統；以及

借助于所述農業耕作機器來執行農業措施，當從所述田地的與所述耕作地圖中的一個地帶對應的區域轉到所述田地的與所述耕作地圖中的另一個地帶對應的另一個區域時，改變所述農業耕作機器的至少一個工作參數。

13.一種通過根據權利要求1或2所述的方法獲得的用于田地的農業耕作的數字耕作地圖。