[發明專利]用于植物管理的設備

有效

• 申請號: 201880068464.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111246735B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: O·彼得斯
• 申請（專利權）人: 巴斯夫歐洲公司
• 主分類號: A01N25/00
• 分類號: A01N25/00;A01M7/00;G06F17/00;G06Q10/04;G06Q50/02;A01M1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

本發明涉及一種用于植物管理的設備。描述了向處理單元提供(210)田地的至少一個圖像。處理單元分析(220)至少一個圖像以確定與存在的植物有關的信息。處理單元基于與植物有關的信息確定(230)是否要通過植物控制技術來控制植物。如果確定要通過植物控制技術來控制植物，則輸出單元輸出(240)可用于激活至少一種植物控制技術的信息。

技術領域

本發明涉及用于植物管理的設備、用于植物管理的系統、以及用于植物管理的方法以及計算機程序單元。

背景技術

本發明的總體背景是農田中植物的管理。植物(特別是實際作物)的管理還包括農田中雜草的管理以及農田中昆蟲的管理。

綜合雜草管理規定要求農民在沒有幸存者耐受的地方消滅雜草，以減少田地中雜草基因型中積累的抗性。但是，這與減少田地中的總體化學用量或支持生物多樣性的希望不符。

另外，農民希望鼓勵有益的昆蟲，例如作物田地中的蜜蜂，同時控制對作物有害的害蟲。當用殺蟲劑噴灑作物時，這些要求可能是矛盾的，并且還有一個復雜的因素，就是希望減少田地中的總體化學用量。

發明內容

具有改進的用于管理農田中的植物的手段將是有利的。

本發明的目的通過獨立權利要求的主題解決，其中，進一步實施例并入在從屬權利要求中。應當注意，本發明的以下描述的方面和示例也適用于用于植物管理的設備、用于植物管理的系統、以及用于植物管理的方法，并且還適用于計算機程序單元和計算機可讀介質。

根據第一方面，提供了一種用于植物管理的設備，包括：

-輸入單元；

-處理單元；以及

-輸出單元。

輸入單元被配置為向處理單元提供田地的至少一個圖像。處理單元被配置為分析至少一個圖像以確定與存在的植物有關的信息。處理單元還被配置為基于與植物有關的信息來確定是否要通過植物控制技術來控制植物或者不控制植物。如果確定要通過植物控制技術來控制植物，則輸出單元被配置為輸出可用于激活植物控制技術的信息。

本文所使用的植物控制技術優選地包括化學、機械和/或電氣控制技術。化學控制技術優選包括至少一種用于施用殺蟲劑和/或除草劑的裝置，特別是噴槍。機械控制技術優選地包括用于抽吸、拉動和/或沖壓植物和/或昆蟲的裝置。電氣控制技術包括用于控制植物和/或昆蟲的基于Zasso和/或輻射(尤其是激光)的裝置。

優選地，上文和下文中所使用的植物控制技術包括雜草控制技術以及昆蟲控制技術，其中，雜草控制技術包括被配置用于防治雜草的任何植物控制技術，并且其中，昆蟲控制技術包括被配置用于防治昆蟲的任何植物控制技術。

優選地，植物管理包括特別是利用植物控制技術維持或去除農田中的雜草的雜草管理以及維持或去除農田中的昆蟲的昆蟲管理。

換句話說，可獲取田地的圖像并檢測雜草。然后可做出決定來控制檢測到的雜草中的一些雜草，而不是控制其他檢測到的雜草。

這樣，如果用作雜草控制和/或減少使用其他雜草控制技術(例如機械植物去除)，則可維持/改善生物多樣性，并減少使用化學品。由于不是對所有檢測到的雜草進行控制，因此隨著減少田地除草時間，這可以節省成本并提高效率。

此外，通過這種方式，更多的田地可用于作物，因為農民由于雜草可以以可控的方式整合到作物本身中而無需添加花條或休耕地，并且因此更有可能接受社會上的現代耕作方式。

換句話說，包含能夠確定是否應控制(例如，殺死或摧毀)檢測到的雜草的機器人植物管理被用于降低成本，同時以可控方式提供與增加生物多樣性有關的積極作用。具有適當空間分辨率的圖像的圖像處理用于檢測雜草并確定應摧毀(控制)或不摧毀(控制)哪些雜草。