[發(fā)明專利]GDR碼流編碼方法、終端設(shè)備、機(jī)器可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880068425.2 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN111279694A | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李菊梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司;大疆互娛科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | H04N19/115 | 分類號： | H04N19/115;H04N19/503;H04N19/70 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | gdr 編碼 方法 終端設(shè)備 機(jī)器 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種GDR碼流編碼方法，其特征在于，包括：
獲取GDR碼流；
將所述GDR碼流編碼為包含多個編碼組的編碼碼流；每個編碼組的第一幀為包含全部圖像信息的完整I幀，所述第一幀之后的預(yù)設(shè)數(shù)量幀為復(fù)制所述GDR碼流中的幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為44，每個編碼組的預(yù)設(shè)數(shù)量幀包括GDR碼流中的4個包含I片的P幀和40個普通P幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用GDR碼流編碼為一個編碼組，包括：
獲取GDR碼流中的一個圖像碼流組；
獲取所述圖像碼流組中最后一個普通P幀；
將所述最后一個普通P幀編碼為包含全部圖像信息的完整I幀，所述完整I幀作為編碼組的第一幀；
將所述圖像碼流組中最后一個普通P幀和后續(xù)一個圖像碼流組中最后一個普通P幀之間的幀作為所述編碼組第一幀的后續(xù)幀，復(fù)制到編碼組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，劃分一個圖像碼流組包括：以所述GDR碼流的第一個包含I片的P幀為第一幀，之后3個包含I片的P幀和41個普通P幀作為所述第一幀的后續(xù)幀，形成一個圖像碼流組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
存儲時，丟棄編碼后第一幀之前的GDR碼流。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述圖像碼流組中最后一個普通P幀包括：
獲取所接收圖傳碼流中第一個I幀，將所述第一個I幀之前的普通P幀作為前一個圖像碼流組的最后一個普通P幀。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述最后一個普通P幀編碼為I幀包括：
從指定位置獲取參考圖像幀，以及獲取所述最后一個普通P幀的YUV數(shù)據(jù)；
基于所述參考圖像幀和YUV數(shù)據(jù)，將所述最后一個普通P幀編碼為I幀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述指定位置為終端設(shè)備的緩存，所述參考圖像幀為終端設(shè)備解碼所述最后一個普通P幀之前的GDR碼流形成的圖像幀。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
若解碼所述編碼碼流，則利用所述第一幀之后的包含I片的P幀修復(fù)所述第一幀。
10.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器，所述處理器可以從所述存儲器內(nèi)讀取可執(zhí)行指令，用于實現(xiàn)：
獲取GDR碼流；
將所述GDR碼流編碼為包含多個編碼組的編碼碼流；每個編碼組的第一幀為包含全部圖像信息的完整I幀，所述第一幀之后的預(yù)設(shè)數(shù)量幀為復(fù)制所述GDR碼流中的幀。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為44，每個編碼組的預(yù)設(shè)數(shù)量幀包括GDR碼流中的4個包含I片的P幀和40個普通P幀。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于利用GDR碼流編碼為一個編碼組，包括：
獲取GDR碼流中的一個圖像碼流組；
獲取所述圖像碼流組中最后一個普通P幀；
將所述最后一個普通P幀編碼為包含全部圖像信息的完整I幀，所述完整I幀作為編碼組的第一幀；
將所述圖像碼流組中最后一個普通P幀和后續(xù)一個圖像碼流組中最后一個普通P幀之間的幀作為所述編碼組第一幀的后續(xù)幀，復(fù)制到編碼組。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于劃分為一個圖像碼流組包括：
以所述GDR碼流的第一個包含I片的P幀為第一幀，
之后3個包含I片的P幀和41個普通P幀作為所述第一幀的后續(xù)幀，形成一個圖像碼流組。
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