[發明專利]建筑元件提升增強器

有效

• 申請號: 201880068330.0
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN111247083B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: S.L.彼得斯;A.W.貝克曼;G.D.懷特;T.R.沃里斯;K.亨
• 申請（專利權）人: 建筑機器人有限責任公司
• 主分類號: B66C21/04
• 分類號: B66C21/04;B66C23/00;B66C23/62;B66C23/26;B66C23/90;B66C25/00;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/20;B66D3/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

描述了一種建筑元件提升增強器。建筑元件提升增強器可由一名工人移動和精確放置建筑元件，如砌塊或板材產品。建筑元件提升增強器感測由用戶施加到建筑元件上的力，并將該用戶施加的力轉換成來自建筑元件提升增強器的機械輔助力，允許用戶通過與建筑元件的直接相互作用來精確地移動和處理大的、重型的或笨重的建筑元件。

相關專利申請的交叉引用

本申請要求2017年8月21日由Peters等人提交的美國專利申請62/548,168的優先權，其題目為“Building Element Lift Enhancer”，該專利申請的全部公開內容通過引用結合于此，如國家或地區法律允許的那樣。

技術領域

本發明總體上涉及建筑設備，更具體地說，涉及一種建筑元件提升增強器(LiftEnhancer)，用于幫助提升和放置建筑元件，例如砌塊、磚、板材、管道、導管、梁、模板等。

背景技術

在建筑業中，各種建筑單元的重復提升和放置是常見的。諸如混凝土建筑元件和模板這樣的建筑單元必須被提升、移動到位，并且在建造基腳、墻壁等的過程中被精確地放置。建筑單元，如磚塊、板材產品，甚至管道和金屬支架和橫梁，通常必須由工人連續不斷地重復操作。這種對建筑單元的重復操作會給工人造成壓力和疲勞，導致生產率下降和工傷。此外，重復處理建筑單元會導致工人疲勞，導致建筑單元的放置不太精確，從而導致工作質量下降。

對于許多更大和更笨重的建筑單元，特別是板材產品，例如干墻、水泥板、石頭和復合板等，搬運和放置需要多個工人，并且經常需要某種類型的機械固定裝置或工具，以便一旦建筑單元被運送到工具或固定裝置時，就能正確放置建筑單元。

需要一種既能移動又能放置建筑單元的設備。還需要一種設備，允許一個工人處理大型、重型和笨重的建筑單元。還需要一種移動和放置建筑單元的裝置，該建筑單元由工人直接控制，其中工人對建筑單元的移動由該裝置輔助。

發明內容

根據本發明，提供了一種建筑元件提升增強器，其具有帶有模塊化直立部分的基座；建筑元件抓持器；將移動基座連接到建筑元件抓持器的吊桿；力傳感器，其檢測由用戶施加到建筑元件的力；以及力放大器，其將力傳感器接收的用戶施加的力轉換成施加到建筑元件的機械力。

前面的段落是通過介紹的方式提供的，并不旨在限制本說明書、權利要求和附圖所描述的本發明的范圍。

附圖說明

將參考以下附圖描述本發明，其中相同的附圖標記表示相同的元件，其中:

圖1是建筑元件提升增強器的透視圖；

圖2是圖1的建筑元件提升增強器的側平面圖；

圖3是圖1的建筑元件提升增強器的旋轉側平面圖；

圖4是圖1的建筑元件提升增強器的俯視平面圖；

圖5是建筑元件抓持器的透視圖；

圖6是圖5的建筑元件抓持器的側平面圖；

圖7是沿著圖6的線A-A截取的處于接合位置的建筑元件抓持器的截面圖；

圖8是沿著圖6的線A-A截取的處于釋放位置的建筑元件抓持器的截面圖；

圖9是處于釋放位置的建筑元件抓持器的側平面圖；

圖10是建筑元件抓持器的旋轉側平面圖；

圖11是建筑元件抓持器的進一步旋轉側平面圖；

圖12是建筑元件抓持器的另一旋轉側平面圖；

圖13是建筑元件抓持器的俯視平面圖；

圖14是建筑元件抓持器的底部平面圖；