[發明專利]齒輪相位及工件邊緣位置檢測方法、齒輪制造方法和機床

有效

• 申請號: 201880068211.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN111246955B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 堀部和也;丸田和正;山本博雅;山本雄記
• 申請（專利權）人: 山崎馬扎克公司
• 主分類號: B23F23/12
• 分類號: B23F23/12;B23Q17/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 鹿屹;李雪春

1.一種齒輪的相位檢測方法，其中，

獲取表示在第一檢測位置是否檢測出所述齒輪的第一判定結果，所述第一檢測位置相對于把持所述齒輪的主軸的轉動軸的周向上的基準位置，在所述周向上具有第一角度，

獲取表示在第二檢測位置是否檢測出所述齒輪且與所述第一判定結果不同的第二判定結果，所述第二檢測位置相對于所述基準位置在所述周向上具有與所述第一角度不同的第二角度，

獲取所述第一角度與所述第二角度之間的第三角度，

獲取表示在第三檢測位置是否檢測出所述齒輪的第三判定結果，所述第三檢測位置相對于所述基準位置在所述周向上具有所述第三角度，

當所述第三判定結果與所述第一判定結果相同時，將所述第一角度置換為所述第三角度，

當所述第三判定結果與所述第一判定結果不同時，將所述第二角度置換為所述第三角度，

基于從所述第一角度到所述第二角度的角度，檢測所述周向上的所述齒輪的相位。

2.根據權利要求1所述的齒輪的相位檢測方法，其中，反復獲取所述第三角度和所述第三判定結果。

3.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，當所述第一角度與所述第二角度之差小于閾值時，檢測所述齒輪的相位。

4.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，將所述第一角度與所述第二角度的中間的角度檢測為所述齒輪的相位。

5.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，所述第三角度是所述第一角度與所述第二角度的中間的角度。

6.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，

檢測所述齒輪的多個相位，

基于檢測出的所述多個相位，算出所述齒輪的預定位置處的相位。

7.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，基于所述齒輪的齒數，獲取所述第二角度。

8.根據權利要求1或2所述的齒輪的相位檢測方法，其中，當獲取所述第一判定結果、所述第二判定結果和所述第三判定結果時，使接觸傳感器的接觸件和所述齒輪相對移動，分別判定在所述第一檢測位置、所述第二檢測位置和所述第三檢測位置處所述接觸件與所述齒輪是否接觸。

9.根據權利要求8所述的齒輪的相位檢測方法，其中，當判定所述接觸件與所述齒輪是否接觸時，使所述接觸件和所述齒輪在所述轉動軸的軸向上相對移動，判定與所述轉動軸實質上正交的所述齒輪的端面與所述接觸件是否接觸。

10.根據權利要求8所述的齒輪的相位檢測方法，其中，

使所述接觸件和所述齒輪在與所述轉動軸實質上正交的方向上相對移動，

判定與所述轉動軸實質上平行的所述齒輪的齒的齒頂面與所述接觸件是否接觸。

11.一種齒輪的制造方法，其中，

獲取表示在第一檢測位置是否檢測出所述齒輪的第一判定結果，所述第一檢測位置相對于把持所述齒輪的主軸的轉動軸的周向上的基準位置，在所述周向上具有第一角度，

獲取表示在第二檢測位置是否檢測出所述齒輪且與所述第一判定結果不同的第二判定結果，所述第二檢測位置相對于所述基準位置在所述周向上具有與所述第一角度不同的第二角度，

獲取所述第一角度與所述第二角度之間的第三角度，

獲取表示在第三檢測位置是否檢測出所述齒輪的第三判定結果，所述第三檢測位置相對于所述基準位置在所述周向上具有所述第三角度，

當所述第三判定結果與所述第一判定結果相同時，將所述第一角度置換為所述第三角度，

當所述第三判定結果與所述第一判定結果不同時，將所述第二角度置換為所述第三角度，

基于從所述第一角度到所述第二角度的角度，檢測所述周向上的所述齒輪的相位，

基于檢測出的所述齒輪的相位，進行所述齒輪的齒面的精加工、所述齒輪的去飛邊、所述齒面的仿形測量和所述齒輪的鍵孔形成中的至少一個。