[發(fā)明專利]用于對外科手術(shù)視頻分段的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880067999.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111226288B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.巴拉爾;M.哈貝克;A.克魯明斯;M.萊文;T.泰塞雷
• 申請（專利權(quán)）人: 威里利生命科學(xué)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G16H30/40
• 分類號: G16H30/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

公開了用于對外科手術(shù)視頻分段的系統(tǒng)和方法。一種示例方法包括由計算設(shè)備的處理器接收外科手術(shù)視頻，該外科手術(shù)視頻包括外科手術(shù)過程的至少一系列視頻幀；響應(yīng)于接收到視頻幀的標(biāo)識，由處理器基于視頻幀生成書簽；由處理器將書簽與視頻幀相關(guān)聯(lián)；以及由處理器將書簽存儲在非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及用于執(zhí)行外科手術(shù)的系統(tǒng)，并且特別但非專門地，涉及用于對外科手術(shù)視頻分段的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

機(jī)器人或計算機(jī)輔助外科手術(shù)使用機(jī)器人系統(tǒng)來輔助外科手術(shù)過程。機(jī)器人外科手術(shù)是作為一種克服預(yù)先存在的外科手術(shù)治療的限制(例如，與外科醫(yī)生的手相關(guān)聯(lián)的空間限制、人類移動固有的不穩(wěn)定性以及人類工作產(chǎn)品的不一致性等)的方法而發(fā)展起來的。近年來，該領(lǐng)域在限制切口大小和縮短患者恢復(fù)時間方面取得了巨大進(jìn)步。

在開放式外科手術(shù)的情況下，機(jī)器人控制的器械可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工具來執(zhí)行外科手術(shù)運(yùn)動。反饋控制的運(yùn)動可以允許比人類執(zhí)行的外科手術(shù)步驟更平滑的外科手術(shù)步驟。例如，使用外科機(jī)器人進(jìn)行諸如肋骨擴(kuò)張的步驟，與由外科醫(yī)生的手執(zhí)行的步驟相比，可能對患者的組織造成更少的損傷。此外，外科手術(shù)機(jī)器人可以通過需要較少的步驟來完成手術(shù)過程，從而減少在手術(shù)室的時間量。

然而，機(jī)器人外科手術(shù)可能仍然受到與傳統(tǒng)外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的限制。例如，外科醫(yī)生可能仍然需要查看外科手術(shù)視頻，以便適應(yīng)手術(shù)過程。外科醫(yī)生可能需要幾天或幾周的時間來查看足夠的片段，以便精通特定類型的手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

描述了用于對外科手術(shù)視頻分段(segmenting)的系統(tǒng)和方法的各種示例。用于對外科手術(shù)視頻分段的一種示例方法包括：由計算設(shè)備的處理器接收外科手術(shù)視頻，該外科手術(shù)視頻包括外科手術(shù)過程的至少一系列視頻幀；響應(yīng)于接收到視頻幀的標(biāo)識，由該處理器基于視頻幀生成書簽；由該處理器將書簽與視頻幀相關(guān)聯(lián)；以及由該處理器將書簽存儲在非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中。

用于對外科手術(shù)視頻分段的另一示例方法包括接收外科手術(shù)視頻和至少一個書簽，每個書簽標(biāo)識外科手術(shù)視頻內(nèi)的不同視頻幀；接收第一書簽的標(biāo)識；接收提取外科手術(shù)視頻的一部分的指示；提取外科手術(shù)視頻的該部分，外科手術(shù)視頻的該部分在第一書簽處開始；以及將外科手術(shù)視頻的該部分存儲在非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中。

用于對外科手術(shù)視頻分段的另一示例方法包括接收包括搜索參數(shù)的搜索命令，該搜索參數(shù)包括以下之一：(i)外科手術(shù)過程的步驟、(ii)外科手術(shù)過程的子步驟、或(iii)外科手術(shù)過程的事件；訪問多個外科手術(shù)視頻的書簽信息；使用搜索參數(shù)標(biāo)識多個書簽，所述多個書簽中的每個書簽與外科手術(shù)視頻之一相關(guān)聯(lián)；以及響應(yīng)于搜索命令提供所述多個書簽的子集。

用于對外科手術(shù)視頻分段的一種示例系統(tǒng)包括非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)；以及與所述非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)通信的處理器，該處理器被配置為執(zhí)行存儲在非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中的處理器可執(zhí)行指令，以：接收外科手術(shù)視頻，該外科手術(shù)視頻包括外科手術(shù)過程的至少一系列視頻幀；響應(yīng)于接收到視頻幀的標(biāo)識，基于視頻幀生成書簽；將書簽與視頻幀相關(guān)聯(lián)；以及存儲書簽。

用于對外科手術(shù)視頻分段的另一示例系統(tǒng)包括：非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)；處理器，與所述非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)通信并被配置為執(zhí)行存儲在該非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中的處理器可執(zhí)行指令，以：接收外科手術(shù)視頻和標(biāo)識外科手術(shù)視頻中的不同視頻幀的多個書簽；接收多個書簽中的第一書簽的標(biāo)識；接收提取外科手術(shù)視頻的一部分的命令；提取外科手術(shù)視頻的該部分，外科手術(shù)視頻的該部分在視頻幀處開始；以及將外科手術(shù)視頻的該部分存儲在非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)中。