[發(fā)明專(zhuān)利]具有高速雙通道無(wú)線(xiàn)非接觸式旋轉(zhuǎn)接頭的波導(dǎo)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880067890.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112041211A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Z·李;賈邁勒·伊扎迪安;皮埃爾-伊夫·德羅茲;M·王
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 偉摩有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/02;B60W30/14;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邵亞麗

公開(kāi)了一種具有通信系統(tǒng)的車(chē)輛。該系統(tǒng)包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭耦合的兩個(gè)電氣耦合器。每個(gè)電氣耦合器包括被配置為耦合到外部信號(hào)的接口波導(dǎo)。每個(gè)電氣耦合器還包括波導(dǎo)區(qū)段，該波導(dǎo)區(qū)段被配置為在所述接口波導(dǎo)和旋轉(zhuǎn)接頭之間傳播電磁信號(hào)。另外，所述旋轉(zhuǎn)接頭被配置為允許一個(gè)電氣耦合器相對(duì)于另一電氣耦合器旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)由波導(dǎo)的一部分的中心限定。此外，所述旋轉(zhuǎn)接頭允許電磁能量在所述電氣耦合器的波導(dǎo)之間傳播。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2017年10月20日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.15/789,533的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本文。

背景技術(shù)

除非本文中另外指出，否則，本節(jié)中描述的材料不是本申請(qǐng)中的權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù)，并且不因?yàn)榘ㄔ诒竟?jié)中而被承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。

車(chē)輛可以被配置為以自主模式操作，在該自主模式中，車(chē)輛在駕駛員很少輸入或沒(méi)有輸入的環(huán)境中導(dǎo)航。這樣的自主車(chē)輛可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)與車(chē)輛在其中操作的環(huán)境有關(guān)的信息。車(chē)輛及其關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制器使用所檢測(cè)到的信息在環(huán)境中導(dǎo)航。例如，如果傳感器(一個(gè)或多個(gè))檢測(cè)到車(chē)輛正在接近障礙物(如由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制器確定的)，則控制器調(diào)整車(chē)輛的方向控制，以使車(chē)輛繞過(guò)該障礙物導(dǎo)航。

一種這樣的傳感器是光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)設(shè)備。LIDAR在通過(guò)場(chǎng)景掃描以聚集指示環(huán)境場(chǎng)景的三維形狀的點(diǎn)位置云時(shí)，主動(dòng)估計(jì)到環(huán)境特征的距離。通過(guò)以下方式來(lái)測(cè)量各個(gè)點(diǎn)：生成激光脈沖并檢測(cè)從環(huán)境物體反射的返回脈沖(如果有的話(huà))，并且根據(jù)發(fā)射的脈沖與接收到反射脈沖之間的時(shí)間延遲來(lái)確定到反射物體的距離。可以跨越場(chǎng)景快速且重復(fù)地掃描激光或一組激光，以提供關(guān)于到場(chǎng)景中的反射物體的距離的連續(xù)實(shí)時(shí)信息。LIDAR和其他傳感器可創(chuàng)建大量數(shù)據(jù)。可能希望將該數(shù)據(jù)或該數(shù)據(jù)的變體傳送到車(chē)輛的各種系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

公開(kāi)了可用于到車(chē)輛的各種傳感器的信號(hào)和來(lái)自車(chē)輛的各種傳感器的信號(hào)的通信的電氣設(shè)備。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以安裝在車(chē)輛的車(chē)頂上，例如在傳感器圓頂(sensor dome)中。在傳感器的操作期間，該傳感器可以例如通過(guò)被安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上而旋轉(zhuǎn)。盡管該傳感器和平臺(tái)正在旋轉(zhuǎn)，但可能希望該傳感器與車(chē)輛上的部件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。因此，可能希望具有一種在旋轉(zhuǎn)的傳感器和車(chē)輛之間可靠地傳送信號(hào)的系統(tǒng)。

本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種車(chē)輛。該車(chē)輛包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭耦合的兩個(gè)電氣耦合器。每個(gè)電氣耦合器包括被配置為耦合到外部信號(hào)的接口波導(dǎo)。每個(gè)電氣耦合器還包括被配置為在接口波導(dǎo)和旋轉(zhuǎn)接頭之間傳播電磁信號(hào)的波導(dǎo)區(qū)段。另外，該旋轉(zhuǎn)接頭被配置為允許一個(gè)電氣耦合器相對(duì)于另一電氣耦合器旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)由所述波導(dǎo)區(qū)段的一部分的中心限定。更進(jìn)一步，該旋轉(zhuǎn)接頭允許電磁能量在電氣耦合器的所述波導(dǎo)區(qū)段之間傳播。

本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種方法。一種方法包括將電磁信號(hào)耦合到第一接口波導(dǎo)中。該方法還包括將該電磁信號(hào)從第一接口波導(dǎo)耦合到第一波導(dǎo)區(qū)段中。該方法還包括將該電磁信號(hào)從第一波導(dǎo)區(qū)段通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭耦合到第二波導(dǎo)區(qū)段中。另外，該方法包括將該電磁信號(hào)從第二波導(dǎo)區(qū)段耦合到第二接口波導(dǎo)。更進(jìn)一步，該方法包括將電磁信號(hào)耦合出第二接口波導(dǎo)。