[發明專利]用于無接觸地傳輸數據和能量并且用于角度測量的裝置

有效

• 申請號: 201880067735.2
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN111263970B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: T·克內希特;J·斯帕貝爾特;H·貝林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H01F38/18
• 分類號: H01F38/18;H01F38/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于無接觸地傳輸數據和能量并且用于角度測量的裝置(100)，所述裝置具有第一盤形單元(105)和第二盤形單元(106)，所述第一盤形單元和第二盤形單元繞著共同的旋轉軸線(103)相對彼此運動并且關于所述旋轉軸線(103)在軸向上間隔開地對置，其中，所述第一盤形單元(105)具有第一環形盤狀凹槽(108)，并且所述第二盤形單元(106)具有第一環形盤狀凹槽(110)，該第一環形盤狀凹槽與所述第一盤形單元(105)的第一環形盤狀凹槽(108)關于所述旋轉軸線(103)在徑向上間隔開地對置。本發明的核心在于，所述第一盤形單元(105)具有與所述第一盤形單元(105)的第一環形盤狀凹槽(108)同心地布置的至少一個第二環形盤狀凹槽(109?1,109?2)，并且所述第二盤形單元(106)具有與所述第二盤形單元(106)的第一環形盤狀凹槽(110)同心地布置的至少一個第二環形盤狀凹槽(111?1,111?2)。

技術領域

本發明涉及一種用于無接觸地傳輸數據和能量并且用于角度測量的裝置。本發明還涉及一種具有根據本發明的裝置的激光雷達傳感器。

背景技術

在DE 10 2015 103 823 Al中公開一種用于在兩個繞著共同的旋轉軸線相對彼此運動的物體之間傳輸數據和能量的裝置。所述物體分別包括線圈，所述線圈關于旋轉軸線這樣在軸向上間隔開地對置，使得能夠通過線圈之間的感應耦合實現能量傳輸。與各線圈同軸且抗扭地設置有分別具有一個電導體的電極載體，其中，所述電極載體這樣在軸向上間隔開地對置并且電導體這樣地布置，使得能夠通過電導體之間的電耦合實現數據傳輸。在第一線圈和與其同軸的電導體之間和/或在第二線圈和與其同軸的電導體之間分別設置有在導電材料上的、用于屏蔽的組件。

發明內容

本發明從一種用于無接觸地傳輸數據和能量并且用于角度測量的裝置出發，所述裝置具有第一盤形單元和第二盤形單元，這兩個盤形單元繞著共同的旋轉軸線相對彼此運動并且關于旋轉軸線在軸向上間隔開地對置。在此，第一盤形單元具有第一環形盤狀凹槽。在此，第二盤形單元具有第一環形盤狀凹槽，該第一環形盤狀凹槽與第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽關于旋轉軸線在徑向上間隔開地對置。

根據本發明，第一盤形單元具有與第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽同心地布置的至少一個第二環形盤狀凹槽。此外，第二盤形單元具有與第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽同心地布置的至少一個第二環形盤狀凹槽。

第一盤形單元的周長和面積可以通過第一盤形單元的半徑預給定。第二盤形單元的周長和面積可以通過第二盤形單元的半徑預給定。第一盤形單元的半徑可以等于第二盤形單元的半徑。

第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽以及至少第二環形盤狀凹槽在沿著旋轉軸線朝第一盤形單元俯視時可以分別呈現為圓環，該圓環分別被外環和內環限界。旋轉軸線可以布置在第一盤形單元的中心處。旋轉軸線可以布置在第一環形盤狀凹槽的中心處和至少第二環形盤狀凹槽的中心處。因此，第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽以及至少第二環形盤狀凹槽可以分別具有到裝置旋轉軸線的均勻距離。針對第一盤形單元及其第一環形盤狀凹槽和至少第二環形盤狀凹槽所闡述的特性可以類似地適用于第二盤形單元。

第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽和第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽在徑向上間隔開地對置，可以理解為，兩者具有到裝置旋轉軸線的相同距離。在此，第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽的外環的距離尤其可以等于第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽的外環的距離。第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽的內環的距離尤其可以等于第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽的內環的距離。第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽的環寬度可以基本上與第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽的環寬度一樣大。第一盤形單元的第一環形盤狀凹槽的外環和內環的距離可以等于第二盤形單元的第一環形盤狀凹槽的外環和內環的距離。

本發明的優點在于，所述裝置能夠實現將其它部件模塊化地布置在第一盤形單元的第一和/或第二環形盤狀凹槽中。此外，能夠實現將裝置的其它部件模塊化地布置在第二盤形單元的第一和/或第二環形盤狀凹槽中。因此，能夠靈活地構型所述裝置的精確結構。