[發(fā)明專利]清掃機構(gòu)和具備該清掃機構(gòu)的清掃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880066519.6
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111201416A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上田昌明;牛本隆雄;牧恒男;池田孝義
• 申請（專利權(quán)）人: 日立造船株式會社
• 主分類號: F28G3/14
• 分類號: F28G3/14;B08B9/023;F22B37/48;F23J3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

1.一種清掃機構(gòu)，其一邊在管組內(nèi)行進一邊對包含于所述管組的管的表面進行清掃，其特征在于，具備：

旋轉(zhuǎn)軸，其繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及

接觸部，其通過與所述管的表面接觸而去除所述管的表面的附著物，

所述接觸部

以能夠利用所述旋轉(zhuǎn)軸的離心力向以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心的半徑方向外側(cè)擴張的方式連結(jié)于所述旋轉(zhuǎn)軸，

且當(dāng)通過所述管的橫側(cè)時，一邊仿照所述管的表面形狀來變更在所述半徑方向上的擴張，一邊與所述管的表面接觸。

2.一種清掃機構(gòu)，其對包含于管組的管的表面進行清掃，其特征在于，具備：

旋轉(zhuǎn)軸，其繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及

接觸部，其通過與所述管的表面接觸而去除所述管的表面的附著物，

所述接觸部可擺動地連結(jié)于與所述旋轉(zhuǎn)軸一體地進行旋轉(zhuǎn)的擺動軸，并可利用所述旋轉(zhuǎn)軸的離心力繞所述擺動軸進行擺動，向以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心的半徑方向外側(cè)擴張。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

還具備與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸地設(shè)置的圓板，

所述接觸部收納于所述圓板的外周緣的內(nèi)側(cè)，另一方面，在利用所述旋轉(zhuǎn)軸的離心力擴張的情況下，相對于所述圓板的外周緣向外側(cè)突出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

還具備與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸地設(shè)置的圓板，

所述接觸部

收納于所述圓板的外周緣的內(nèi)側(cè)，另一方面，在利用所述旋轉(zhuǎn)軸的離心力擴張的情況下，相對于所述圓板的外周緣向外側(cè)突出，

在收納于所述圓板的外周緣的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，所述接觸部的前端部相對于所述擺動軸位于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上的后方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

還具備挖掘部，該挖掘部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線上且與所述接觸部相比更靠近前端側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

還具備引導(dǎo)部，當(dāng)所述清掃機構(gòu)在所述管組內(nèi)行進時，所述引導(dǎo)部對所述清掃機構(gòu)沿著行進方向進行引導(dǎo)，

所述引導(dǎo)部包含導(dǎo)片，所述導(dǎo)片具有與所述管接觸的邊緣，

所述邊緣的利用與所述行進方向正交的平面剖切的剖面形狀為越接近所述管越細的尖銳的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

所述導(dǎo)片被施力，將所述邊緣壓接于所述管。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的清掃機構(gòu)，其特征在于，

所述導(dǎo)片包括第一導(dǎo)片和第二導(dǎo)片，當(dāng)所述清掃機構(gòu)在包含于管組的至少兩個管之間行進時，所述第一導(dǎo)片與一個管接觸，所述第二導(dǎo)片與另一個管接觸。

9.一種清掃裝置，其具備：

裝置主體；

權(quán)利要求1至8中任一所述的清掃機構(gòu)，其設(shè)置于所述裝置主體；以及

移動機構(gòu)，其設(shè)置于所述裝置主體，

所述清掃裝置的特征在于，

所述清掃機構(gòu)從所述裝置主體升降，將相對于所述移動機構(gòu)位于下方的管的表面上附著的附著物去除。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清掃裝置，其特征在于，

所述清掃機構(gòu)從所述裝置主體升降，進入包含于管組的至少兩個管之間，對所述至少兩個管進行清掃。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清掃裝置，其特征在于，

所述裝置主體通過所述移動機構(gòu)的移動，重復(fù)進行沿著包含于管組的至少兩個管的移動和停止，

所述清掃機構(gòu)在所述裝置主體停止的位置進行升降，對所述至少兩個管進行清掃。