[發明專利]自動駕駛中的需要加油/加氣/充電時的加油地/加氣地/充電地的自動選擇/判斷方法

在審

• 申請號: 201880065770.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN111213033A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 森昌也
• 申請（專利權）人: PersonalAI有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;B60W30/10;G08G1/0969
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

在基于自動駕駛的車輛(包括轎車、商用車、卡車在內的具有一輪以上的動力的車輛)或者無輪或一輪以上的懸浮車中，實現在自動駕駛時判斷需要加油、加氣、充電的狀況，并且無人介入地選擇加油地、充電地的功能。確認燃料余量或電池余量，運算剩余的行駛距離可能距離，或者從行駛距離運算裝置獲取可行駛距離信息，在使通往目的地的方向且目的地的迂回距離最短等任意的條件下，從地圖信息、GPS信息中導出路徑，并交付給自動駕駛裝置或自動駕駛程序或導航系統。此外，通過從加油、加氣、充電的各個設施經由網絡提供是否為能加油、加氣、充電狀態的信息，以便不選擇無法加油、加氣、充電的設施，由此，避免因自動駕駛時的燃料、充電量不足導致的無法行駛狀態。

技術領域

本發明涉及一種在實現在高度自動駕駛或完全自動駕駛中需要加油或加氣或充電時的加油地或加氣地或充電地的自動選擇的自動駕駛系統、自動駕駛人工智能、自動駕駛程序中應用的有效的技術。

背景技術

現在的車輛在自動駕駛或以往的車輛在需要加油、加氣、充電時的加油、加氣地、充電地的選擇根據人的判斷來進行，即使實現了自動駕駛，也無法進行針對加油/充電的決策。為了實現高度自動駕駛或完全自動駕駛，需要應對在人未乘車的情況，即無人駕駛或者即使乘車也不進行駕駛的情況下的加油、加氣、充電，但不存在這樣的解決方法。

發明內容

發明所要解決的問題

在基于高度自動駕駛或完全自動駕駛的車輛(包括轎車、商用車、卡車在內的具有一輪以上的動力的車輛)或者無輪或一輪以上的懸浮車中，實現在自動駕駛時無人介入地判斷需要加油或加氣或充電的狀況，判斷哪個加油地或加氣地或充電地滿足任意的條件且是通往目的地的最優路徑，并且向自動駕駛裝置或自動駕駛程序給出指示。加油地、加氣地、充電地分別包括：加油站、氫/丙烷氣體等的加氣站、充電站等。

用于解決問題的方案

本申請的發明的概略如下所述。即在本發明中，在本發明中，在從高度自動駕駛(4級)到完全自動駕駛(5級)的即使人不介入駕駛也能自動行駛的自動駕駛技術中，在無人駕駛、沒有由人進行的駕駛操作時成為燃料不足或充電量不足(蓄電池中的充電容量不足時)的情況下，或成為任意設定的余量以下的情況下，向自動駕駛裝置(程序等)或自動駕駛裝置所使用的導航系統發出指示，以便從目的地變為加油地或加氣地或充電地成為臨時目的地(經過地)。

根據燃料余量或電池余量運算剩余的行駛距離可能距離，或者從行駛距離運算裝置獲取可行駛距離信息，從地圖信息和GPS(Global Position System：全球定位系統)等位置信息中導出滿足加油或加氣或充電的合同對象等任意的條件的并且通往目的地的方向且目的地的迂回距離最短的路徑，并交付給自動駕駛裝置。充電地包括充電設施、埋入道路的供電方法等。

附圖說明

圖1是基于高度自動駕駛或完全自動駕駛的車輛的加油、加氣、充電判斷的概要流程圖。

圖2是基于高度自動駕駛或完全自動駕駛的車輛的加油、加氣、充電判斷的詳細流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。不過，本發明可以通過多種不同的方案實施，不應被解釋為限定于本實施方式的記載內容。需要說明的是，在整個實施方式中，對相同的部件標注相同的附圖標記。

在以下的實施方式中，主要對方法或系統進行說明，但對于本領域技術人員而言，顯而易見的是，本發明可以實施為在自動駕駛裝置或自動駕駛計算機裝置中能使用的程序。因此，本發明可以采用作為硬件的實施方式或作為軟件的實施方式或將軟件和硬件組合的實施方式。程序可以記錄于硬盤、CD－ROM(Compact Disc Read-Only Memory：只讀光盤驅動器)、光存儲裝置或磁存儲裝置、半導體存儲裝置等任意的計算機可讀介質。