[發明專利]用于總線系統的發送/接收裝置和用于減小在不同的位狀態之間過渡時的振蕩趨勢的方法

有效

• 申請號: 201880065209.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN111149327B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: A.潘維茨;S.瓦爾克;C.布蘭多
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H03K5/1534;H04B3/20;H04L25/02;H04L25/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;陳嵐

提供了一種用于總線系統（1）的發送/接收裝置（12；120）和一種用于減小在不同的位狀態之間過渡時的振蕩趨勢的方法。所述發送/接收裝置具有：第一驅動器（123、124、125），用于驅動所述總線系統（1）的總線（40）的第一總線芯線（41）的第一信號（CAN_H），在所述總線系統（1）中，至少有時確保了用戶站（10、20、30）對所述總線系統（1）的總線（40）的獨占的、無沖突的訪問；第二驅動器（123、124、127），用于驅動所述總線（40）的第二總線芯線（42）的第二信號（CAN_L）；和減振單元（15；150），所述減振單元（15；150）被設計成，至少在所述總線芯線（41、42）中至少一個上的信號（CAN_H、CAN_L）從顯性總線狀態（402）到隱性總線狀態（401）的狀態變換期間產生短路。

技術領域

本發明涉及一種用于總線系統的發送/接收裝置和一種用于減小在不同的位狀態之間過渡時的振蕩趨勢的方法，所述發送/接收裝置和所述方法例如可以在用于CAN總線系統的用戶站中投入使用。對振蕩趨勢的減小通過在預先確定的時間內產生總線系統的總線的總線芯線之間的短路來實現。

背景技術

在總線系統中進行消息或數據傳輸時，通過不同的位狀態或電壓狀態來呈現包含在消息或數據的字節或位中的信息。在經由總線系統的總線來傳輸消息時，這些不同的位狀態導致不同的總線狀態。視總線系統而定，對于消息或數據傳輸來說存在不同的傳輸協議。

例如，在CAN總線系統中，借助于CAN和/或CAN FD協議來傳輸消息，如在作為CAN協議規范的ISO-11898-1:2015標準中以CAN FD描述的那樣。如今，對于傳感器與控制設備之間的通信來說，CAN總線系統廣泛流行。CAN總線系統在車輛或自動化設施等等中常常被用于在各個總線用戶之間的通信。

尤其是在CAN/CAN-FD通信的情況下，也被稱作收發器的發送/接收裝置必須能夠可以低歐姆地驅動總線，以便建立顯性總線狀態或位狀態作為兩個不同的總線狀態或位狀態中的一個。而在作為這兩個不同的總線狀態中的另一個總線狀態的隱性狀態下，發送/接收裝置是相對高歐姆的。

從顯性向隱性過渡視總線拓撲、短截線或短截線路的長度、終端電阻的位置和數目而定具有振蕩趨勢。這在系統設計方面非常不利，因為由于此,位時間必須長得直至振蕩充分衰減。如果位時間不足夠長，則發送/接收裝置可能在隱性狀態下錯誤地識別出顯性。因而，遵循發送/接收裝置的所容許的最大錯誤率造成了更長的位時間，這導致在總線系統中消息的傳輸率或傳輸速度的不符合期望的降低。

發明內容

因而，本發明的任務是提供一種用于總線系統的發送/接收裝置和一種用于減小在不同的位狀態之間過渡時的振蕩趨勢的方法，所述發送/接收裝置和所述方法解決之前提到的問題。尤其應該提供一種用于總線系統的發送/接收裝置和一種用于減小在總線系統中在不同的位狀態或電壓狀態之間過渡時的振蕩趨勢、尤其是在從顯性狀態過渡到隱性狀態時的振蕩趨勢的方法。

該任務通過具有權利要求1的特征的用于總線系統的發送/接收裝置來解決。該發送/接收裝置包括：第一驅動器，用于驅動總線系統的總線的第一總線芯線的第一信號，在該總線系統中，至少有時確保了用戶站對該總線系統的總線的獨占的、無沖突的訪問；第二驅動器，用于驅動總線的第二總線芯線的第二信號；和減振單元，該減振單元被設計用于至少在總線芯線中至少一個上的信號從顯性總線狀態到隱性總線狀態的狀態變換期間產生短路。

利用所描述的發送/接收裝置，在從顯性向隱性過渡時對振蕩時長的減小或者所謂的振鈴抑制（Ringing Suppression）是可能的，由此實現了比特傳輸率的提高、尤其是在消息的數據區中的比特傳輸率的提高。結果是，在總線系統中消息的傳輸率或傳輸速度升高。

在不同的位狀態或電壓狀態之間過渡、尤其是在CAN總線系統中從顯性向隱性過渡時對振蕩時長的減小還允許在設計總線系統的總線拓撲和/或終端和/或短截線和/或節點或用戶站的數目方面的更多的自由度。