[發(fā)明專利]物品處理協(xié)調(diào)系統(tǒng)和重新定位運(yùn)輸容器的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880065101.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-03
• 公開（公告）號(hào): CN111149071A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·夏普;約瑟夫·扎米特;理查德·沃特金斯;邁克爾·坎貝爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 楊永波;李曉雙

1.一種物品處理協(xié)調(diào)系統(tǒng)，包括：

復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器，被設(shè)置為運(yùn)輸容器三維集群，所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器分別可尋址，所述集群具有自重構(gòu)的物理拓?fù)洌?/p>

所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器中的可重新定位運(yùn)輸容器，能夠響應(yīng)指令以在所述集群內(nèi)重新定位；以及

處理資源，用于支持運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；

其中，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于確定從所述集群內(nèi)的所述可重新定位運(yùn)輸容器的起始位置到所述集群內(nèi)的終點(diǎn)位置的路徑；以及

所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用所確定的路徑在所述集群內(nèi)執(zhí)行所述可重新定位運(yùn)輸容器的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于處理數(shù)個(gè)所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器，并分別向其提供指令，以按照所述確定的路徑來影響所述可重新定位運(yùn)輸容器在所述集群內(nèi)的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)個(gè)所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器包括所述可重新定位運(yùn)輸容器。

4.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可重新定位運(yùn)輸容器被設(shè)置為在所述集群內(nèi)橫向移動(dòng)。

5.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于計(jì)算所述起始位置和所述終點(diǎn)位置之間的路徑，以滿足預(yù)設(shè)度量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述度量為成本函數(shù)。

7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器是可獨(dú)立尋址的。

8.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器用于分別接收運(yùn)動(dòng)控制指令。

9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述集群內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述可重新定位運(yùn)輸容器。

10.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑的確定包括所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)確定所述集群的內(nèi)部物理子拓?fù)洌灾С炙隹芍匦露ㄎ贿\(yùn)輸容器的所述移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于識(shí)別一組所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器，以提供所述集群的所述內(nèi)部物理子拓?fù)洹?/p>

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于確定所述一組所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器的移動(dòng)序列，以提供所述內(nèi)部物理子拓?fù)洹?/p>

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于指示所述一組所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器，以執(zhí)行所述移動(dòng)序列。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可重新定位運(yùn)輸容器被設(shè)置為相對(duì)于所述集群內(nèi)的所述數(shù)個(gè)所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器移動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)個(gè)所述運(yùn)輸容器被設(shè)置為與所述可重新定位運(yùn)輸容器協(xié)作，以促進(jìn)所述可重新定位運(yùn)輸容器在所述集群內(nèi)的控制性移動(dòng)。

16.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器為復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸設(shè)備。

17.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)輸容器為復(fù)數(shù)個(gè)集裝箱。

18.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可重新定位運(yùn)輸容器包括通信設(shè)備，用于支持所述可重新定位運(yùn)輸容器的可尋址性。