[發明專利]用于3D打印設備的打印機單元和方法有效
| 申請號: | 201880065060.8 | 申請日: | 2018-10-02 |
| 公開(公告)號: | CN111194265B | 公開(公告)日: | 2022-06-10 |
| 發明(設計)人: | H·克羅斯;H·J·凱特拉里杰;P·T·S·K·曾 | 申請(專利權)人: | 昕諾飛控股有限公司 |
| 主分類號: | B29C64/209 | 分類號: | B29C64/209;B29C64/393;B29C64/118;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 董莘 |
| 地址: | 荷蘭艾恩*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 打印 設備 打印機 單元 方法 | ||
1.一種用于3D打印設備的打印機單元(100),包括:
打印機頭(105),包括噴嘴(110),所述噴嘴(110)被布置為沉積來自所述打印機單元的打印材料;
壓力傳感器(120),被配置為感測來自所述打印材料的施加在所述打印機頭上的壓力Ps;以及
控制單元(130),被耦合到所述壓力傳感器,其中所述控制單元被配置為基于從由所述壓力傳感器感測到的所述壓力到所述打印機頭的期望速度Sd的遞增傳遞函數f,來控制所述打印機頭的速度,以便保持每長度單位的所沉積的打印材料的打印材料的量的恒定沉積。
2.根據權利要求1所述的打印機單元,還包括饋送單元(107),所述饋送單元(107)被配置為饋送打印材料,其中所述壓力傳感器被耦合到所述饋送單元,并且被配置為感測來自所述打印材料的施加在所述饋送單元上的壓力。
3.根據權利要求1或2所述的打印機單元,其中所述壓力傳感器被耦合到所述噴嘴,并且被配置為感測來自所述打印材料的施加在所述噴嘴上的壓力。
4.根據前述權利要求中任一項所述的打印機單元,其中所述傳遞函數包括在由所述壓力傳感器感測到的所述壓力與所述打印機頭的所述期望速度之間的至少一個過濾函數。
5.根據權利要求4所述的打印機單元,其中所述至少一個過濾函數選自包括以下項的列表:延遲函數、平均函數、縮放函數和非線性函數。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的打印機單元,其中所述傳遞函數基于選自包括以下項的列表的至少一個參數而被確定:所述打印機頭的速度、所述噴嘴的溫度、所述打印材料的饋送速度、以及每長度單位的所沉積的打印材料沉積的打印材料的量。
7.根據權利要求6所述的打印機單元,還包括測量裝置,所述測量裝置被配置為測量選自包括以下項的列表的至少一個參數:所述打印機頭的速度、所述噴嘴的溫度、所述打印材料的饋送速度、以及每長度單位的所沉積的打印材料沉積的打印材料的量。
8.根據前述權利要求中任一項所述的打印機單元,其中所述傳遞函數是預先確定的。
9.根據前述權利要求中任一項所述的打印機單元,其中所述控制單元被配置為在所述打印機頭的所述速度在預先確定的間隔之外的情況下,中斷所述打印機單元的操作。
10.一種用于通過打印機單元3D打印物體的方法(500),所述打印機單元包括打印機頭,所述打印機頭包括噴嘴,所述噴嘴被布置為沉積來自所述打印機單元的打印材料,所述方法包括以下步驟:
感測來自所述打印材料的施加在所述打印機頭上的壓力;以及
基于從由所述壓力傳感器感測到的所述壓力到所述打印機頭的期望速度的遞增傳遞函數,控制(520)所述打印機頭的速度,以便保持每長度單位的所沉積的打印材料的打印材料的量的恒定沉積。
11.根據權利要求10所述的方法,其中所述打印機單元還包括饋送單元,所述饋送單元被配置為饋送打印材料,并且其中所述方法還包括以下步驟:
感測來自所述打印材料的施加在所述饋送單元上的壓力。
12.根據權利要求10或11所述的方法,還包括以下步驟:
感測來自所述打印材料的施加在所述噴嘴上的壓力。
13.根據權利要求10至12中任一項所述的方法,還包括:
在所述打印機頭的所述速度在預先確定的間隔之外的情況下,中斷(550)所述打印機單元的操作。
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