[發明專利]在追蹤范圍內追蹤眼睛運動

有效

• 申請號: 201880065029.4
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN111417335B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: J·朱里奇;H·格雷庫;M·格倫迪希;T·J·拉波波特
• 申請（專利權）人: 愛爾康公司
• 主分類號: A61B3/113
• 分類號: A61B3/113
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 杜文樹

在某些實施例中，一種用于追蹤眼睛運動的系統包括相機系統、計算機系統、以及輸出裝置。所述相機系統生成眼睛的圖像。所述計算機系統存儲所述圖像并將所述圖像中的至少一個圖像作為參考圖像加以存儲。所述計算機系統還通過將當前圖像與所述參考圖像進行比較、并通過從所述當前圖像與所述參考圖像的比較中確定所述眼睛的運動來在追蹤范圍內追蹤所述眼睛的運動。所述追蹤范圍具有一個或多個警報點。所述計算機系統還確定所述眼睛相對于所述追蹤范圍的至少一個警報點的取向。所述輸出裝置輸出范圍指示符，所述范圍指示符指示所述眼睛相對于所述追蹤范圍的所述至少一個警報點的取向。

技術領域

本披露總體上涉及眼睛追蹤，更具體地涉及在追蹤范圍內追蹤眼睛運動。

背景技術

已經開發了與諸如白內障屈光手術設備和LASIK手術裝置等眼科手術裝置一起使用的圖像引導系統。這些系統創建了患者眼睛的數字圖像，圖像捕獲眼睛的特征，例如鞏膜血管、角膜緣和虹膜特征。這個圖像用于例如實時地對切口和透鏡的對齊進行定位。所述系統可以具有檢測眼睛的平移和轉動運動的眼睛追蹤能力。在一些系統中，眼睛追蹤有助于在手術過程中將激光束保持在靶上。研究表明，眼睛追蹤可以產生更好的結果和減少并發癥。

發明內容

在某些實施例中，用于追蹤眼睛運動的系統包括相機系統、計算機系統、以及輸出裝置。所述相機系統生成眼睛的圖像。所述計算機系統包括存儲器和一個或多個處理器。存儲器存儲圖像并將所述圖像中的至少一個圖像存儲為參考圖像。通過將所述多個圖像中的當前圖像與所述參考圖像進行比較、并且通過從所述當前圖像與所述參考圖像的比較中確定所述眼睛的運動，所述處理器在追蹤范圍內追蹤所述眼睛的運動。所述追蹤范圍具有一個或多個警報點。所述處理器還確定所述眼睛相對于所述追蹤范圍的至少一個警報點的取向。所述輸出裝置輸出范圍指示符，所述范圍指示符指示所述眼睛相對于所述追蹤范圍的所述至少一個警報點的取向。

在某些實施例中，一種用于追蹤眼睛運動的方法包括生成眼睛的圖像。存儲所述圖像并且將其中的至少一個圖像參考圖像來存儲。通過將所述多個圖像中的當前圖像與所述參考圖像進行比較、并且通過從所述當前圖像與所述參考圖像的比較中確定所述眼睛的運動來在追蹤范圍內追蹤所述眼睛的運動。所述追蹤范圍具有一個或多個警報點。確定所述眼睛相對于所述追蹤范圍的至少一個警報點的取向。輸出范圍指示符，所述范圍指示符指示所述眼睛相對于所述追蹤范圍的所述至少一個警報點的取向。

附圖說明

參考附圖通過實例更詳細地描述本披露的實施例，在附圖中：

圖1展示了用于在激光治療手術過程中追蹤眼睛運動的系統的一個實施例；

圖2A和2B展示了在不同追蹤會話期間的范圍指示符的實例；

圖3A和圖3B展示了具有滑塊元素的圖形元素的實例；

圖4A和圖4B展示了具有箭頭元素的圖形元素的實例；

圖5A至圖5D展示了改變顏色的圖形元素的實例；

圖6A至圖6D展示了改變形狀的圖形元素的實例；

圖7A和圖7B展示了改變尺寸的圖形元素的實例；

圖8A至圖8D展示了顯示數字的圖形元素的實例；

圖9A至9D展示了顯示詞語的圖形元素的實例；

圖10A和圖10B展示了頻率改變的聲音的實例；

圖11A和圖11B展示了音量改變的聲音的實例；并且

圖12展示了可以由圖1的系統執行的用于追蹤眼睛運動的方法的實例。

具體實施方式