[發(fā)明專利]用于操縱摩擦制動器的方法和制動控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880064967.2
• 申請日: 2018-10-02
• 公開（公告）號: CN111511612B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·普茨
• 申請（專利權(quán)）人: VE維也納工程研究和發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/66;B60T17/22;F16D66/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于操縱摩擦制動器(1)的方法，其中，對于制動過程將設(shè)置在摩擦制動器(1)的壓緊裝置(10)上的制動襯片(3、6)向摩擦制動器(1)的摩擦面(14)推壓，并且對于所述制動過程由摩擦制動器(1)的操縱器(20)驅(qū)動所述壓緊裝置(10)，對于制動過程為了實(shí)現(xiàn)摩擦制動器(1)的預(yù)定的作用尺度(WM_soll)，摩擦制動器(1)的制動襯片(3、6)從起始位置在克服氣隙(13)的情況下到達(dá)摩擦制動器(1)的摩擦面(14)，并且所述制動襯片(3、6)從在制動襯片(3、6)與摩擦面(14)之間的接觸點(diǎn)起向摩擦面(14)推壓，其方式為，查明并且通過壓緊裝置(10)和操縱器(20)調(diào)節(jié)摩擦制動器(1)的與預(yù)定的作用尺度(WM_soll)對應(yīng)的要調(diào)節(jié)的操縱尺度(BM_soll)，其中，所述預(yù)定的作用尺度(WM_soll)是制動作用的尺度，其特征在于，借助摩擦制動器(1)的熱學(xué)模型(31)來查明摩擦制動器(1)的熱膨脹，并且由此對于制動過程查明接觸點(diǎn)的與溫度有關(guān)的位移，所述接觸點(diǎn)的與溫度有關(guān)的位移引起在開始操縱摩擦制動器(1)時的操縱尺度(BM₀)與在接觸點(diǎn)時的操縱尺度(BM_L)之間的氣隙的改變，并且在查明摩擦制動器(1)的要調(diào)節(jié)的操縱尺度(BM_soll)時考慮接觸點(diǎn)的與溫度有關(guān)的位移和改變的所述氣隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)接觸點(diǎn)的位移來提高或降低要調(diào)節(jié)的操縱尺度(BM_soll)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在制動過程結(jié)束時查明實(shí)際的作用尺度(WM_ist)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，為了查明所述實(shí)際的作用尺度(WM_ist)，對于制動過程至少部分地考慮壓緊裝置(10)和/或操縱器(20)的動能。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，為了查明所述實(shí)際的作用尺度(WM_ist)，對于制動過程至少部分地考慮壓緊裝置(10)的部件和/或操縱器(20)的部件的動能。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，在查明所述實(shí)際的作用尺度(WM_ist)時考慮壓緊裝置(10)和/或操縱器(20)的對于克服氣隙(13)所需要的動能。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，在查明所述實(shí)際的作用尺度(WM_ist)時，考慮壓緊裝置(10)的部件和/或操縱器(20)的部件對于克服氣隙(13)所需要的動能。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在查明對于克服氣隙(13)所需要的動能時考慮接觸點(diǎn)的與溫度有關(guān)的位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，彈簧(15)在制動過程期間至少暫時地作用到壓緊裝置(10)和/或操縱器(20)上，并且在查明實(shí)際的作用尺度(WM_ist)時考慮所述彈簧(15)的作用。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在制動過程期間至少摩擦制動器(1)的自增強(qiáng)起作用，并且在查明實(shí)際的作用尺度(WM_ist)時考慮所述自增強(qiáng)的作用。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，利用預(yù)定的校正因子(KF)來校正所查明的實(shí)際的作用尺度(WM_ist)和/或經(jīng)調(diào)節(jié)的操縱尺度(BM_ist)。