[發(fā)明專(zhuān)利]用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)參量的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880064945.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111183580A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯蒂安·托曼;德特勒夫·魯斯;圭多·瑙曼;克里斯托夫·布蘭德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博澤(班貝格)汽車(chē)零部件歐洲兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P7/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.用于檢測(cè)機(jī)械換向的電動(dòng)馬達(dá)(12)的以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式受支承的轉(zhuǎn)子(26)的旋轉(zhuǎn)參量的方法，所述電動(dòng)馬達(dá)具有：

-在所述電動(dòng)馬達(dá)(12)的兩個(gè)刷元件(40)之間形成的馬達(dá)電流路徑(52)，所述馬達(dá)電流路徑被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)與所述刷元件(40)接觸的換向器片(36)和所述轉(zhuǎn)子(26)的與所述換向器片導(dǎo)電連接的線圈繞組(32)，

-其中，將振蕩的輸入信號(hào)(82)饋入所述馬達(dá)電流路徑(52)中，并且

-其中，借助合成的輸出信號(hào)(86)的由所述馬達(dá)路徑(52)的機(jī)械換向引起的電流波紋來(lái)確定所述旋轉(zhuǎn)參量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

具有電容(62)的無(wú)線電抗干擾路徑(58)與所述馬達(dá)電流路徑(52)并聯(lián)，其中，將所述振蕩的輸入信號(hào)(82)饋入所述馬達(dá)電流路徑(52)和所述無(wú)線電抗干擾路徑(58)的并聯(lián)電路中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述振蕩的輸入信號(hào)(82)以測(cè)量頻率(84)來(lái)產(chǎn)生，在所述測(cè)量頻率的情況下，所述輸出信號(hào)(86)的電流波紋的振幅(A)是最大的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，

其特征在于，

將所述測(cè)量頻率(84)在所述電動(dòng)馬達(dá)(12)的運(yùn)行中交替地在多個(gè)頻率值之間切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

所述輸入信號(hào)(82)作為測(cè)量脈沖序列來(lái)產(chǎn)生。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

將所述輸出信號(hào)(86)經(jīng)由高通濾波器(87)引導(dǎo)至評(píng)估單元(78)的數(shù)字引腳(78a)上，用以確定所述旋轉(zhuǎn)參量。

7.用于檢測(cè)機(jī)械換向的電動(dòng)馬達(dá)(12)的以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式受支承的轉(zhuǎn)子(26)的旋轉(zhuǎn)參量的設(shè)備(44)，所述設(shè)備具有：

-在所述電動(dòng)馬達(dá)(12)的兩個(gè)刷元件(40)之間形成的馬達(dá)電流路徑(52)，所述馬達(dá)電流路徑被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)與所述刷元件(40)接觸的換向器片(36)和所述轉(zhuǎn)子(26)的與所述換向器片導(dǎo)電連接的線圈繞組(32)，以及

-測(cè)量電路(70)，所述測(cè)量電路具有與所述刷元件(40)中的一個(gè)刷元件電容式耦合的用于產(chǎn)生輸入信號(hào)(82)的信號(hào)發(fā)生器(74)、與另一刷元件(40)電容式耦合的用于評(píng)估輸出信號(hào)(86)的評(píng)估單元(78)以及用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的控制器(46)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(44)，

其特征在于，

所述馬達(dá)電流路徑(52)與具有電容(62)的無(wú)線電抗干擾路徑(58)并聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備(44)，

其特征在于，

所述測(cè)量電路(70)借助直流去耦裝置(72)與所述電動(dòng)馬達(dá)(12)的引導(dǎo)到所述刷元件(40)的直流通路去耦。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(44)，

其特征在于，

所述直流去耦裝置(72)具有差模扼流圈，所述差模扼流圈具有在所述輸入信號(hào)(82)的測(cè)量頻率(84)的范圍中的截止作用。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(44)，

其特征在于，

所述輸出信號(hào)(86)經(jīng)由高通濾波器(87)引導(dǎo)到所述評(píng)估單元(78)的數(shù)字引腳(78a)。