[發明專利]摔倒檢測器和摔倒檢測的改進

在審

• 申請號: 201880064915.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN111183460A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周克明;張洪滔
• 申請（專利權）人: 英國奧科斯國際有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

一種用于檢測佩戴者的摔倒的腕戴式設備(1)，所述設備(1)包括：用于檢測(3)所述設備或佩戴者的加速度并確定加速度大小的裝置；用于確定(3)所述裝置或佩戴者的角度的改變的裝置；用于檢測(3)和/或確定所述裝置或佩戴者的陀螺幅值的裝置；用于處理(2)加速度大小數據并將這樣的數據與閾值進行比較以確定是否已經發生摔倒的裝置；并且其中該裝置還包括模糊邏輯單元(2)，用于分析角度變化和陀螺幅值，以便分類這些數據的值，從而驗證是否發生摔倒。

技術領域

本發明涉及摔倒檢測和摔倒檢測裝置。特別地，本發明涉及用于檢測佩戴者的摔倒的腕戴式設備和相關的方法。

背景技術

現有技術中的摔倒檢測器主要針對在老年人和殘疾人，以幫助其獨立的生活。現有的摔倒檢測器通常為腰戴式，頭戴式或吊掛式的(于佩戴者/用戶的胸部)。現有的摔倒檢測器存在各種缺點，包括格昂貴的價格，難以使用和難以修復。這樣的摔倒檢測器除了誤報頻繁之外，也會受制于無法自動地通信，不能自動發送警報信息，用戶也無法取消誤報的信息.

發明內容

本發明旨在解決現有技術相關的的缺點。特別地，本發明的目的是提供一種帶在手腕上的，改進的具有低誤報率的，摔倒檢測器和摔倒檢測方法。

根據第一方面，本發明提供了一種用于檢測佩戴者摔倒的腕戴式設備，所述設備包括：

用于檢測所述裝置或佩戴者的加速度并確定加速度大小；

用于確定所述裝置或佩戴者的角度的改變的裝置；

用于檢測和/或確定所述設備或佩戴者的螺儀(角速度)幅值的裝置；

用于處理加速度大小數據并將這樣的數據與閾值進行比較以確定是否已經發生摔倒；并且該裝置還包括模糊邏輯單元，用于分析角度變化和陀螺儀幅值，以便將數據進行分類，從而驗證是否發生摔倒

優選地，包括用于處理最大加速度大小數據的裝置

優選地，模糊邏輯單元用于分析的螺儀幅值的統計數據中的一個或多個，包括：最大；最小；平均；求和；和/或標準偏差.

優選地，模糊邏輯單元確定模糊邏輯輸出

對于角度的變化和螺儀幅值進行低，中或高進行分類，然后：

如果模糊邏輯輸出為低或中，則不觸發摔倒檢測警報；或者，

如果總模糊邏輯輸出高，則會觸發摔倒警報

優選地，模糊邏輯單元用于附加地分析包括：加速度大小的統計數據包括：最大；最小；平均；求和；和/或標準偏差.

優選地，用于檢測和/或確定陀螺儀幅值的裝置是陀螺儀，最優選是三軸陀螺儀

優選地，用于檢測加速度的裝置是加速度計并且最優選是三軸加速度計。最優選地，從加速度計求出角度的變化

可替代地，該裝置可以包括慣性測量單元(IMU)，是一個加速度計和陀螺儀(一個或多個)和的組合，任選地，地磁傳感器

優選地，所述設備還包括用于檢測所述佩戴者的位置的裝置。優選地，用于檢測所述佩戴者的位置的裝置是地磁傳感器，或者優選地是三軸地磁傳感器或衛星導航裝置

優選地，還包括用于檢測活動和/或心率數據的裝置。進一步優選地，該裝置包括用于檢測血壓，血氧和/或心率數據的裝置。優選地，所述裝置是光電容積脈搏波描記法(PPG)傳感器。

優選地，所述裝置還包括用于從所述佩戴者接收命令的語音識別裝置

優選地，該裝置還包括以下中的一個或多個：LED模塊；

一個或多個用于交互的按鈕；

用于振動警報的馬達；和/或