[發明專利]墜落檢測裝置、檢測飛行器墜落的方法、降落傘或滑翔傘的展開裝置及安全氣囊裝置

在審

• 申請號: 201880064342.6
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111164014A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 中村博;八木橋泰彥;笹本幸一
• 申請（專利權）人: 日本化藥株式會社
• 主分類號: B64D25/00
• 分類號: B64D25/00;B64C39/02;B64D17/54
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 蘇萌;鐘守期

1.一種墜落檢測裝置，其能夠搭載于飛行器上，同時可檢測所述飛行器的墜落，其特征在于，具有：

檢測部，其能夠檢測所述飛行器的飛行狀態；和

運算部，其能夠基于從所述檢測部獲得的所述飛行器的飛行狀態的數據，判定所述飛行器的飛行狀態是否異常，

所述運算部以1kHz以上的采樣頻率從所述檢測部獲得所述數據，判定該數據是示出所述飛行器的飛行狀態異常的數據還是作為無用數據的噪聲(以下稱為信號/噪聲判定)，當判定是示出所述飛行器的飛行狀態異常的數據時，判定所述飛行器的飛行狀態異常。

2.根據權利要求1所述的墜落檢測裝置，其特征在于：

所述運算部包含

異常模式，以所述1kHz以上的采樣頻率從所述檢測部獲得所述數據；和

一般模式，在非異常的一般情況時，所述運算部以小于1kHz的采樣頻率從所述檢測部獲得所述數據，

初始狀態為所述一般模式，而在所述一般模式中，從所述檢測部獲得的所述數據在預定閾值以上時，從所述一般模式切換到所述異常模式，從所述檢測部獲得所述數據。

3.根據權利要求1或2所述的墜落檢測裝置，其特征在于：

所述運算部基于從所述檢測部獲得的所述數據算出而得到的所述數據的半峰寬或峰面積信息，進行所述信號/噪聲判定。

4.一種檢測飛行器墜落的方法，其檢測具有安全裝置的飛行器的墜落，其特征在于，具有：

數據獲得步驟，以1kHz以上的采樣頻率獲得所述飛行器的飛行狀態的數據；

第1判定步驟，判定在所述數據獲得步驟中獲得的所述數據是否在預先設定的預定閾值以上；

第2判定步驟，通過所述第1判定步驟判定所述數據在預先設定的預定閾值以上時，判定是示出所述飛行器的飛行狀態異常的數據還是作為無用數據的噪聲；和

通過所述第2判定步驟判定是示出所述飛行器的飛行狀態異常的數據時，啟動所述安全裝置的步驟。

5.一種降落傘或滑翔傘的展開裝置，具有

權利要求1至3中任一項所述的墜落檢測裝置；

可展開的降落傘或滑翔傘；和

射出部，其在所述墜落檢測裝置輸出所述異常信號時，接收所述異常信號，射出所述降落傘或所述滑翔傘。

6.一種安全氣囊裝置，其特征在于，具有：

能夠膨脹的安全氣囊；

權利要求1至3中任一項所述的墜落檢測裝置；和

氣體產生器，其在所述墜落檢測裝置輸出所述異常信號時，接收所述異常信號，向所述安全氣囊內供給氣體。