[發(fā)明專利]用于三維打印的監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880064143.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN111164425B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: D·馬丁內斯;D·P·塞爾吉森;蔡志俊;J-J·克拉爾;E·A·雷內爾斯;B·J·霍德爾;B·L·納斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: G01N33/38
• 分類號: G01N33/38;B28B17/00;B28B1/00;G01D21/02;G01K13/00;B33Y50/02;B33Y70/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種用于監(jiān)測用于三維打印的膠凝混合物的推斷系統(tǒng)(300)，所述推斷系統(tǒng)(300)包括：

環(huán)境條件傳感器(302)，所述環(huán)境條件傳感器被配置成感測與混合容器(110)相關聯(lián)的環(huán)境條件；

溫度傳感器(304)，所述溫度傳感器被配置成生成所述膠凝混合物的溫度信號；

水分傳感器(306)，所述水分傳感器被配置成生成與所述膠凝混合物相關聯(lián)的水分含量信號；

圖像捕獲裝置(308)，所述圖像捕獲裝置指向所述混合容器的內部部分，并且所述圖像捕獲裝置被配置成生成在所述混合容器(110)內的所述膠凝混合物的至少一部分的圖像饋送；

一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置成確定和所述混合容器相關聯(lián)的電機速度、和所述混合容器相關聯(lián)的電機轉矩 中的一項或多項；以及

控制器(312)，所述控制器耦合到所述環(huán)境條件傳感器(302)、所述溫度傳感器(304)、所述水分傳感器(306)和所述圖像捕獲裝置(308)，所述控制器(312)被配置成：

接收關于所感測的環(huán)境條件的數(shù)據(jù)；

接收所述溫度信號；

接收所述水分含量信號；

接收所述膠凝混合物的所述部分的圖像饋送；

接收指示所述電機速度和所述電機轉矩中的一項或多項的信號；

基于所感測的環(huán)境條件、溫度信號、水分含量信號、圖像饋送、電機速度和電機轉矩，確定所述膠凝混合物的材料適用性；以及

基于所述材料適用性確定一個或多個校正動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述控制器(312)耦合到顯示單元(314)，并且其中所述控制器(312)還被配置成通過所述顯示單元(314)提供所述一個或多個校正動作的通知。

3.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述控制器(312)還被配置成對所述膠凝混合物的所述部分的圖像饋送執(zhí)行圖像分析以確定所述膠凝混合物的顏色。

4.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述控制器(312)還被配置成對所述膠凝混合物的所述部分的圖像饋送執(zhí)行圖像分析以確定所述膠凝混合物的紋理。

5.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述控制器(312)被配置成在混合操作開始時實時地監(jiān)測所感測的環(huán)境條件、溫度信號、水分含量信號、圖像饋送、電機速度和電機轉矩。

6.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述環(huán)境條件包括溫度和濕度信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述溫度傳感器(304)和水分傳感器(306)定位在所述混合容器(110)內，使得所述溫度傳感器(304)和水分傳感器(306)在混合期間與所述膠凝混合物接觸。

8.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述圖像捕獲裝置(308)存在于所述混合容器(110)外部，并且定位成使得所述混合容器內的所述膠凝混合物位于所述圖像捕獲裝置(308)的視場內。

9.根據(jù)權利要求1所述的推斷系統(tǒng)(300)，其中，所述材料適用性是利用預測回歸模型或分類模型而確定的。

10.一種用于監(jiān)測用于三維打印的膠凝混合物的方法(400)，所述方法(400)包括：

由控制器(312)從環(huán)境條件傳感器(302)接收關于與混合容器(110)相關聯(lián)的所感測的環(huán)境條件的數(shù)據(jù)；

由所述控制器(312)從溫度傳感器(304)接收所述膠凝混合物的溫度信號；

由所述控制器(312)從水分傳感器(306)接收與所述膠凝混合物相關聯(lián)的水分含量信號；

由所述控制器(312)從指向所述混合容器的內部部分的圖像捕獲裝置(308)接收在所述混合容器(110)內的所述膠凝混合物的至少一部分的圖像饋送；

由所述控制器(312)從一個或多個傳感器處接收指示與所述混合容器(110)相關聯(lián)的電機速度和與所述混合容器相關聯(lián)的電機轉矩的信號；

由所述控制器(312)基于所感測的環(huán)境條件、溫度信號、水分含量信號、圖像饋送、電機速度和電機轉矩，確定所述膠凝混合物的材料適用性；以及

由所述控制器(312)基于所述材料適用性確定一個或多個校正動作。