[發明專利]通過空間濾波減少環境光的掃描激光雷達系統及方法

在審

• 申請號: 201880064136.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111164451A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彼得·漢森;埃米爾·哈爾斯蒂格;伯納德·德梅爾斯曼
• 申請（專利權）人: 維寧爾美國公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/491;G01S7/486;G01S17/931
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜晉芳

1.一種光收發器裝置，包括：

基板；

激光器，所述激光器固定到所述基板的第一表面，所述激光器產生輸出光，以沿著發射軸線發射到區域中；和

光學檢測元件，所述光學檢測元件固定到所述基板的與所述第一表面相背對的第二表面，所述光學檢測元件通過所述基板的所述第一表面和所述第二表面之間的所述基板中的開口沿著接收軸線接收從所述區域反射的輸入光，所述發射軸線和所述接收軸線基本平行。

2.根據權利要求1所述的光收發器裝置，其中所述發射軸線和所述接收軸線基本上為相同的軸線。

3.根據權利要求1所述的光收發器裝置，還包括掩模，所述掩模具有與所述基板的所述開口對準的至少一個狹縫，使得由所述檢測元件從所述區域接收的所述反射光穿過所述狹縫。

4.根據權利要求3所述的光收發器裝置，其中所述掩模形成在所述基板的所述第一表面處。

5.根據權利要求3所述的光收發器裝置，其中所述掩模形成在所述基板的所述第二表面處。

6.根據權利要求1所述的光收發器裝置，還包括帶通濾光器，從所述區域返回的所述光投射在所述帶通濾光器上，使得從所述區域返回的所述光被所述帶通濾光器濾波。

7.根據權利要求6所述的光收發器裝置，其中所述帶通濾光器具有隨溫度漂移的波長通帶，選擇所述帶通濾光器，使得根據所述輸出光的波長的溫度漂移來確定所述帶通濾光器的所述通帶的溫度漂移。

8.根據權利要求1所述的光收發器裝置，其中所述光學檢測元件包括硅光電倍增器(SiPM)檢測器。

9.根據權利要求1所述的光收發器裝置，其中所述光學檢測元件包括多像素光子計數器(MPPC)檢測器。

10.根據權利要求9所述的光收發器裝置，還包括掩模，所述掩模具有與所述基板的孔徑對準的至少一個狹縫，使得由所述檢測器從所述區域接收的所述反射光在到達所述檢測器之前穿過所述狹縫。

11.根據權利要求10所述的光收發器裝置，其中所述掩模形成在所述基板的所述第一表面處。

12.根據權利要求10所述的光收發器裝置，其中所述掩模形成在所述基板的所述第二表面處。

13.根據權利要求1所述的光收發器裝置，還包括在所述激光器與所述檢測器之間的光路上的偏振分束器，所述輸出光和所述輸入光二者至少部分地穿過所述偏振分束器。

14.根據權利要求1所述的光收發器裝置，還包括在所述激光器與所述檢測器之間的光路上的偏振分束器，所述輸出光和所述輸入光中的至少一者至少部分地穿過所述偏振分束器。

15.根據權利要求1所述的光收發器裝置，還包括固定到所述基板的第一表面的多個激光器，所述輸出光包括由所述多個激光器產生的相應的多個光束。

16.根據權利要求15所述的光收發器裝置，還包括掃描裝置以用于在所述區域上掃描所述多個光束。

17.根據權利要求16所述的光收發器裝置，其中所述掃描裝置包括掃描鏡。

18.根據權利要求17所述的光收發器裝置，其中所述掃描鏡是微機電系統(MEMS)掃描鏡。

19.根據權利要求1所述的光收發器裝置，其中所述光學檢測元件包括光檢測器陣列。