[發明專利]用于貨倉中的拾取/存放站的選擇性存取裝置以及設置有該裝置的拾取/存放站

有效

• 申請號: 201880063603.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN111148705B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 羅伯托·比安科;喬瓦尼·梅賽佩薩;羅伯托·艾姆佩多弗;本奈德特歐·馬爾佐拉
• 申請（專利權）人: 怡卡姆有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種選擇性存取裝置(22)，用于自動貨倉(1)中的拾取/存放站(11)，所述選擇性存取裝置(22)限定了存取區域(23)，并且包括：

第一蓋(24)，其與所述存取區域(23)接合，并且由一對可移動平面表面(30、31)限定，所述一對可移動平面表面彼此平行或共面，并且沿直線的第一軸線(D)可滑動，并且適于在所述存取區域(23)中限定第一開口(26)；

第一運動裝置(32、33)，其被控制以使所述一對可移動平面表面(30、31)沿所述第一軸線(D)移動；

第二蓋(25)，其與所述存取區域(23)接合，布置在所述第一蓋(24)上方，并且可配置以在所述存取區域(23)中打開/關閉與所述第一開口(26)對準的第二開口(27)；

所述第二蓋(25)由多個門(40)限定，每個所述門相對于所述第一蓋(24)繞著相對旋轉軸線(E)旋轉以限定所述第二開口(27)；

所述多個門(40)沿著與所述第一軸線(D)正交的直線的第二軸線(A)并排布置；

對于每個所述門(40)，所述裝置包括用于保持所述門(40)關閉的相對的鎖(47)；

其特征在于，所述一對可移動平面表面(30、31)能夠在相對方向上滑動以打開和關閉所述第一開口(26)，以及所述旋轉軸線(E)平行于所述第二軸線(A)。

2.根據權利要求1所述的選擇性存取裝置，其特征在于包括框架(41)，所述框架限定所述存取區域(23)的周邊；所述多個門(40)繞著各自的所述旋轉軸線(E)鉸接到所述框架(41)，并且所述鎖(47)插入在所述門(40)和所述框架(41)之間。

3.根據權利要求1所述的選擇性存取裝置，其特征在于包括前支撐部分(42)、平行于所述前支撐部分(42)和所述第二軸線(A)的后支撐部分(43)，以及其中至少一些所述旋轉軸線(E)沿著所述后支撐部分(43)延伸。

4.根據權利要求3所述的選擇性存取裝置，其特征在于，至少一些所述門鉸接到所述后支撐部分(43)。

5.根據權利要求3所述的選擇性存取裝置，其特征在于，在相對于所述旋轉軸線(E)徑向測量時，所述門(40)具有大體上等于所述前支撐部分(42)和所述后支撐部分(43)之間的距離的長度。

6.根據權利要求1所述的選擇性存取裝置，其特征在于，在所述第二蓋(25)的所述關閉操作期間，必須手動降低所述門(40)。

7.根據權利要求1所述的選擇性存取裝置，其特征在于包括控制單元(13)，所述控制單元(13)被配置為控制所述鎖(47)的釋放并且控制所述第一運動裝置(32、33)。

8.根據權利要求7所述的選擇性存取裝置，其特征在于，所述控制單元(13)被配置以僅在所有所述鎖(47)都被鎖定之后才關閉所述第一開口(26)。

9.一種自動貨倉(1)的拾取/存放站(11)，包括：

殼體(17)，其具有容納至少一個裝載單元(4)的尺寸，以從所述裝載單元(4)中拾取物品和/或將物品存放在所述裝載單元(4)中，以及

根據權利要求1所述的選擇性存取裝置(22)，其布置在所述殼體(17)上方以允許/防止從上方訪問所述裝載單元(4)。

10.根據權利要求9所述的拾取/存放站，其特征在于，所述第一軸線(D)和所述第二軸線(A)中的一個是水平的，并且所述第一軸線(D)和所述第二軸線(A)中的另一個相對于水平方向是傾斜的或可傾斜的；以及

其特征在于，所述拾取/存放站包括用于使所述裝載單元(4)在所述殼體(17)中傾斜的第二運動裝置(21)。