[發明專利]可移動的工具機

有效

• 申請號: 201880063251.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN111479645B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: J.弗蘭克;M.屈貝勒
• 申請（專利權）人: 費斯托工具有限責任公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B25F5/00;B27B9/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強;王瑋

1.可移動的工具機(10)，即手持式工具機(10)或半固定的工具機(10)，用于加工工件(W)，其中，所述工具機(10)具有帶有引導面(32)的引導元件(30)，用于在所述工件(W)處引導所述工具機(10)或在所述工具機(10)處引導所述工件(W)，其中，所述工具機(10)具有帶有驅動馬達(13)的驅動單元(11)，用于驅動布置在所述驅動單元(11)處的工具容納部(14)，其中，所述驅動單元(11)能夠借助支承組件(35)相對于所述引導面(32)調節地支承在所述引導元件(30)處，以調整所述工具容納部(14)的至少兩個調節位置(S0、S1、S2)，在所述調節位置中，布置在所述工具容納部(14)處的工作工具(15)以不同的穿入深度穿入到所述工件(W)中，其特征在于，所述工具機(10)具有高度測量機構(95)用于識別所述工件(W)的高度(H)，其中，所述高度相應于在所述工件(W)的設置成用于穿入所述工作工具(15)的工件上側(WO)與相對于所述工件上側(WO)的工件下側(WU)之間的間距，所述高度測量機構(95)布置在所述引導面(32)的一個縱向端部區域處并且所述高度測量機構(95)的檢測區域沿所述引導面(32)的另一個縱向端部區域的方向定向。

2.根據權利要求1所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)設計成用于檢測在所述工件的端側(WS)與所述工件上側(WO)之間的工件上棱邊(WKO)和/或用于檢測在所述工件的端側(WS)與所述工件下側(WU)之間的工件下棱邊(WKU)。

3.根據權利要求1或2所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述引導面(32)的區段在所述高度測量機構(95)之前延伸，所述引導面(32)能夠以所述區段支撐在所述工件上側(WO)處或在平放在所述工件上側(WO)上的引導機構(50A)處或所述工件(W)能夠支撐在所述引導面處。

4.根據權利要求1或2所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)布置在所述引導面(32)的后方的縱向端部區域處。

5.根據權利要求1或2所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)包括至少一個光學的傳感器和/或相機。

6.根據權利要求1或2所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)具有至少一個間距傳感器(67)。

7.根據權利要求1或2所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)具有至少一個參考光源(68)用于產生在所述工件處的參考標記。

8.根據權利要求7所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)設計成用于借助通過所述參考光源(68)產生的參考光的光反射來測定所述工件(W)的至少一個工件棱邊(WKO、WKU)。

9.根據權利要求7所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)設計成用于借助在所述工具機(10)關于所述工件(W)運動時通過所述參考光源(86)產生的參考光的光反射的方向改變和/或速度改變來測定所述工件(W)的高度(H)。

10.根據權利要求9所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，所述高度測量機構(95)設計成用于借助由所述光反射穿過的距離橫向于所述工具機相對于所述工件(W)沿其運動的方向測定所述工件(W)的高度(H)。

11.根據權利要求7所述的可移動的工具機(10)，其特征在于，至少一個光學的過濾器前置于所述參考光源(68)和/或用于檢測所述參考標記的光學的傳感器。