[發明專利]用于機動車輛的牽引力控制器在審
| 申請號： | 201880062382.7 | 申請日： | 2018-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN111163982A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | A·帕斯曼;C·哈森伯格 | 申請（專利權）人： | ZF主動安全有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/58 | 分類號： | B60T8/58 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 邵靜玥 |
| 地址： | 德國科*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機動車輛 牽引力 控制器 | ||
1.一種用于在機動車輛上進行車輪滑移控制的裝置(200；310)，所述機動車輛具有至少一個前車轎和至少一個后車轎，其中，所述前車轎指配有用于影響至少一個前車輪線速度的至少一個前致動器(SYS-1；312；318)，并且所述后車轎指配有用于影響至少一個后車輪線速度的至少一個后致動器(SYS-1；314；316)，并且其中，所述裝置包括：
至少一個接口(202；204)，所述至少一個接口被設計成接收以下參數：
-指示所述至少一個前車輪線速度的至少一個第一參數；
-指示所述至少一個后車輪線速度的至少一個第二參數；以及
-指示車輛速度的至少一個第三參數，其中，所述至少一個第三參數與所述至少一個第一參數和所述至少一個第二參數不同；以及
處理器單元(206)，所述處理器單元通信聯接至所述至少一個接口(202；204)，并且被設計成：
基于所述至少一個第一參數、所述至少一個第二參數、以及所述至少一個第三參數來確定至少一個前車輪滑移和至少一個后車輪滑移；并且
依照與零不同的目標滑移，根據所述至少一個前車輪滑移和所述至少一個后車輪滑移，產生用于所述至少一個前致動器(SYS-1；312；318)和/或所述至少一個后致動器(SYS-1；314；316)的控制信號。
2.如權利要求1所述的裝置，其中，
所述至少一個第一參數和所述至少一個第二參數是基于與對應的車輪(VL；VR；HL；HR)相關的第一測量變量的，并且所述至少一個第三參數是基于與所述第一測量變量不同的第二測量變量的。
3.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，
所述至少一個接口(204)聯接至或能夠聯接至基于衛星的位置確定系統(320)，所述基于衛星的位置確定系統被設計成產生所述至少一個第三參數或所述至少一個第三參數所基于的變量。
4.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，
所述至少一個接口(204)聯接至或能夠聯接至基于雷達的系統(320)，所述基于雷達的系統被設計成產生所述至少一個第三參數或所述至少一個第三參數所基于的變量。
5.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，
所述至少一個接口(204)聯接至或能夠聯接至基于相機的系統(320)，所述基于相機的系統被設計成產生所述至少一個第三參數或所述至少一個第三參數所基于的變量。
6.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，
所述至少一個接口(202)被設計成接收呈車輪角速度信號的形式的或呈從所述車輪角速度信號推導出的車輪線速度的形式的所述至少一個第一參數和所述至少一個第二參數。
7.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，
所述處理器單元(206)被設計成通過將相應的所述車輪線速度與所述車輛速度進行比較來確定指示特定車輪(VL；VR；HL；HR)的相應的滑移的第四參數。
8.如權利要求7所述的裝置，其中，
所述處理器單元被設計成根據以下來確定所述特定車輪(VL；VR；HL；HR)的第四參數：
sRAD＝|vREF-vRAD|/vREF，
其中，sRAD是所述第四參數，vRAD是所述車輪線速度，并且vREF是所述車輛速度。
9.如權利要求7或8所述的裝置，其中，
確定指配給所述特定車輪(VL；VR；HL；HR)的所述至少一個致動器(SYS-1；312；314；316；318)的控制信號，以達到將所述第四參數朝向與零不同的目標滑移sZIEL調節的目的。
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