[發明專利]用于用來定位切割塊的機器人輔助骨制備的手術打孔工具

在審

• 申請號: 201880061622.1
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN111132624A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 里迪特·米特拉;塞繆爾·鄧普;布蘭尼斯拉夫·哈拉馬茲;大衛·戴維森
• 申請（專利權）人: 史密夫和內修有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/15;A61B17/17;A61B34/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

手術打孔工具(500)可包括具有平坦底部(510)的固定基座部件(505)。平坦底部可包括從其延伸的一個或多個柱(515)。每個柱可包括相關聯的尖銷(540)。可移動致動部分(520)可被構造成將每個尖銷從對應的柱內的非致動位置移動到延伸穿過基座部件且從對應柱伸出的致動位置。

優先權聲明

本專利申請要求2017年9月29日提交的標題為“Robotically Assisted BonePreparation for Positioning of Cutting Block”(用于定位切割塊的機器人輔助骨制備)的美國臨時專利申請序列號62/565,860的優先權，該申請據此全文以引用方式并入本文。

技術領域

本公開大體上涉及在規劃和執行骨科植入物手術程序時使用機器人系統。更具體地，本公開涉及使用機器人系統來引導骨切除以用于切割塊的更高效放置。

背景技術

使用計算機、機器人和成像來輔助骨科手術是本領域熟知的。對用來指導手術程序的計算機輔助導航和機器人系統來說，已經有大量研究和開發。例如，精密徒手雕刻器(precision freehand sculptor，簡稱PFS)采用機器人手術系統以幫助外科醫生準確地將骨骼切割成期望形狀。在諸如全膝關節置換術的介入治療中，已經使用計算機輔助手術技術來提高手術的準確性和可靠性。

切割引導件可以用于骨科手術以幫助外科醫生切割或修改靶骨的一些部分。例如，在關節置換手術中，例如全髖關節置換(THR)或全膝關節置換(TKR)中，切割引導件可暫時附接到靶骨，諸如股骨或脛骨。骨科手術切割工具可與切割引導件一起使用，以允許外科醫生選擇性地切割靶骨端部的部分并且用內假體植入物替換。定位切割引導件以用于制備靶骨可能是耗時且復雜的過程，這對于患者獲得積極結果是至關重要的。

發明內容

本發明提供了一種手術打孔工具，其包括：具有平坦底部的固定基座部件；從所述平坦底部延伸的一個或多個柱；一個或多個尖銷，每個銷與對應的柱相關聯；以及可移動致動部分，所述可移動致動部分被構造成將每個尖銷從所述對應柱內的非致動位置移動到延伸穿過所述基座部件且從所述對應柱伸出的致動位置。

在一些實施例中，所述基座部件還包括多個通道，所述多個通道被構造成接收和引導所述致動部分。

在一些實施例中，所述手術打孔工具還包括一個或多個裝置，所述一個或多個裝置被構造成提供反對所述致動部分朝所述基座部件移動的偏置力。在一些實施例中，所述手術打孔工具還包括一個或多個裝置，所述一個或多個裝置被構造成提供促進所述致動部分朝所述基座部件移動的偏置力。在一些實施例中，所述一個或多個裝置包括至少一個彈簧。在一些實施例中，所述手術打孔工具還包括：被構造成將所述尖銷固定在所述非致動位置的卡扣；以及釋放機構，所述釋放機構被構造成將所述卡扣從將所述尖銷固定在所述非致動位置釋放出來。

在一些實施例中，所述致動部分包括沖擊面，所述沖擊面被構造成接收使所述尖銷從所述非致動位置移動到所述致動位置的沖擊力。

在一些實施例中，所述一個或多個柱中的每一個從所述基座延伸出約2.5mm至約5mm。在一些實施例中，所述一個或多個柱中的每一個具有約5mm至約7.5mm的直徑。在一些實施例中，所述一個或多個尖銷中的每一個在所述致動位置從所述基座延伸出約15mm至約20mm。在一些實施例中，所述一個或多個尖銷中的每一個具有約2.5mm至約4mm的直徑。在一些實施例中，所述一個或多個尖銷包括第一尖銷和第二尖銷；所述第一尖銷的中心距離所述第二尖銷的中心約1.25英寸到約1.75英寸。