[發(fā)明專利]磚塊運(yùn)輸和儲(chǔ)存系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880060489.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111247085B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛里齊奧·巴爾迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾瓦硅鎂產(chǎn)品有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/18
• 分類號(hào): B66F9/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 林棟

一種磚塊運(yùn)輸和儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括：磚塊支撐結(jié)構(gòu)，包括用于多個(gè)磚塊的裝載平面；自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)包括：主體；突出框架，從主體延伸；一對(duì)叉，位于突出框架的側(cè)面并且可豎直移動(dòng)，以升高或降低磚塊支撐結(jié)構(gòu)。磚塊支撐結(jié)構(gòu)和自動(dòng)引導(dǎo)車被配置為使得當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)擱置在地板表面上時(shí)，突出框架的至少一部分能夠插入磚塊支撐結(jié)構(gòu)的裝載平面的下方。磚塊支撐結(jié)構(gòu)包括第一和第二對(duì)中座，自動(dòng)引導(dǎo)車進(jìn)一步包括第一升高元件、第二升高元件、第三升高元件和第四升高元件，其中的至少兩個(gè)成形為第一和第二對(duì)中元件，這些對(duì)中元件能夠分別聯(lián)接到磚塊支撐結(jié)構(gòu)的第一和第二對(duì)中座，以從地板表面升高磚塊支撐結(jié)構(gòu)以在運(yùn)輸期間將磚塊支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)于自動(dòng)引導(dǎo)車對(duì)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磚塊運(yùn)輸和儲(chǔ)存系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，其可以包括多個(gè)磚塊支撐結(jié)構(gòu)以及用于將磚塊支撐結(jié)構(gòu)升高、運(yùn)輸或堆疊在另一支撐結(jié)構(gòu)上的多個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)。

背景技術(shù)

已知連續(xù)生產(chǎn)大尺寸的磚塊(例如1600mm x 3200mm)，這些磚塊必須儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)中；然后，從倉(cāng)庫(kù)收集磚塊，并可能將其切成較小的尺寸(例如300mm x 300mm)、包裝并發(fā)貨。

倉(cāng)儲(chǔ)的這一中間步驟可以使磚塊生產(chǎn)(連續(xù)完成)以及包裝和發(fā)貨(取決于客戶的要求)的過(guò)程彼此獨(dú)立。

更詳細(xì)地，將由生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的磚塊逐步轉(zhuǎn)移到磚塊支撐結(jié)構(gòu)上，該支撐結(jié)構(gòu)布置在生產(chǎn)線的出口處。

磚塊支撐結(jié)構(gòu)100包括(圖1)：裝載平面101，用于支撐堆疊在彼此上的多個(gè)磚塊110；以及四個(gè)立柱102，固定到裝載平面101進(jìn)而支撐裝載平面101。

每個(gè)立柱102在第一相對(duì)端107處具有第一聯(lián)接輪廓106，并且在與第一相對(duì)端107相對(duì)的第二相對(duì)端109處具有第二聯(lián)接輪廓108。

第一聯(lián)接輪廓106和第二聯(lián)接輪廓108可彼此聯(lián)接，使得可以將磚塊支撐結(jié)構(gòu)100堆疊在磚塊支撐結(jié)構(gòu)堆130的另一磚塊支撐結(jié)構(gòu)120(圖2)上，使得磚塊支撐結(jié)構(gòu)100的每個(gè)立柱102的第二聯(lián)接輪廓108與另一磚塊支撐結(jié)構(gòu)120的相應(yīng)立柱102的第一聯(lián)接輪廓106接合。

第二聯(lián)接輪廓108可以是具有圓錐形的對(duì)中元件111，而第一聯(lián)接輪廓106可以是具有圓錐形的對(duì)中座112：以這種方式，當(dāng)磚塊支撐結(jié)構(gòu)100堆疊在另一磚塊支撐結(jié)構(gòu)120上時(shí)，磚塊支撐結(jié)構(gòu)120的對(duì)中元件111接合在磚塊支撐結(jié)構(gòu)100的對(duì)中座112中，結(jié)果，磚塊支撐結(jié)構(gòu)100相對(duì)于另一磚塊支撐結(jié)構(gòu)120居中。以這種方式，在堆疊操作期間，可以糾正磚塊支撐結(jié)構(gòu)100在另一磚塊支撐結(jié)構(gòu)120上的定位誤差(在由對(duì)中元件111和對(duì)中座112的尺寸限定的一定極限內(nèi))。

裝載平面101固定到多個(gè)立柱102，以便插入在多個(gè)立柱102中的每個(gè)立柱的第一聯(lián)接輪廓106和第二聯(lián)接輪廓108之間。

一旦磚塊支撐結(jié)構(gòu)100裝載有磚塊110，通過(guò)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)140將其轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)，并(以上述方式)堆疊在也已經(jīng)裝載磚塊110的其他磚塊支撐結(jié)構(gòu)上。

已知的是，自動(dòng)引導(dǎo)車140能夠在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以高精度將磚塊支撐結(jié)構(gòu)100從一個(gè)位置運(yùn)載到另一位置，除非存在例如在堆疊期間由于存在前述描述的對(duì)中元件111和對(duì)中座112而糾正的錯(cuò)誤。

自動(dòng)引導(dǎo)車140可以包括：主體141；突出框架142，從主體141突出，并且進(jìn)而包括位于側(cè)面并彼此平行的第一臂143和第二臂144；一對(duì)叉145，布置在第一臂143和第二臂144之間并且可豎直移動(dòng)以升高或降低磚塊支撐結(jié)構(gòu)100；第一滾動(dòng)元件146，空轉(zhuǎn)地安裝在第一臂143上，用于在地板表面上滾動(dòng)；第二滾動(dòng)元件(未示出)，空轉(zhuǎn)地安裝在第二臂144上，用于在地板表面上滾動(dòng)。

自動(dòng)引導(dǎo)車被配置為使得當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)2擱置在地板表面上時(shí)，第一臂143和第二臂144可以插入到磚塊支撐結(jié)構(gòu)100的裝載平面101下方。