[發明專利]用于車身制造的設備

在審

• 申請號: 201880060474.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN111095145A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: C·舒伯特
• 申請（專利權）人: 迪斯泰克歐洲有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于車身制造的設備，其包括中央控制單元(1)和至少兩個電運行的操縱裝置(2)，所述操縱裝置為了調節其運動而分別具有自身的控制單元(2.1)，

其特征在于，

兩個操縱裝置(2)中的一個的控制單元(2.1)構造成經由所述兩個操縱裝置(2)中的另一個的控制單元(2.1)與所述中央控制單元(1)連接。

2.根據權利要求1所述的設備，

其特征在于，

所述操縱裝置(2)的控制單元(2.1)構造為數據處理單元，所述數據處理單元設置成用于發送、接收和處理數據包。

3.根據權利要求1或2所述的設備，

其特征在于，

選擇性地在所述中央控制單元(1)與一個操縱裝置(2)的控制單元(2.1)之間和/或在兩個操縱裝置(2)的控制單元(2.1)之間構造電布線(3)，既用于傳遞信息也用于供電并且優選用于集成的安全功能、尤其是STO安全功能。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，

其特征在于，

一個操縱裝置(2)的控制單元(2.1)具有兩個電子接口(4)，用于選擇性地與所述中央操縱單元(1)以及另一個操縱裝置(2)的控制單元(2.1)連接，或者與另一個操縱裝置(2)的控制單元(2.1)以及第三操縱裝置(2)的控制單元(2.1)連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，

其特征在于，

設置有圖形用戶界面用于調設變量，如選擇性地調設所述操縱裝置(2)的力、轉矩、角度位置和/或速度。

6.根據權利要求5所述的設備，

其特征在于，

所述圖形用戶界面作為軟件存儲在所述中央控制單元(1)上。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，

其特征在于，

所述操縱裝置(2)具有由蝸桿軸(5)和蝸輪(6)組成的蝸輪蝸桿傳動裝置用于實現自鎖。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的設備，其中，設置有電動機(7)用于運行所述操縱裝置(2)，

其特征在于，

所述控制單元(2.1)構造成在每個電動機位置中用于選擇性地檢測所述電動機(7)的位置、力、轉矩、速度和/或溫度。

9.根據權利要求8所述的設備，

其特征在于，

所述電動機(7)構造為交流電壓伺服電動機。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的設備，

其特征在于，

所述操縱裝置(2)構造成是脂潤滑的。

11.根據權利要求2至10中任一項所述的設備，

其特征在于，

選擇性地，所述控制單元(2.1)的每個數據處理單元和/或附加地設置在每個操縱裝置(2)上的附加數據處理單元都構造成設有軟件，用于實現安全功能、尤其STO安全功能。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的設備，

其特征在于，

選擇性地，所述中央控制單元(1)和/或所述控制單元(2.1)構造成用于選擇性地評估所述操縱裝置(2)的可能的故障原因和/或與過程相關的信息。