[發明專利]電流控制裝置

在審

• 申請號: 201880060422.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN111108315A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 中川雅史;鈴木文規;武井健悟
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;H01F7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

電流取得部(57)取得勵磁電流。穩定控制部(59)將勵磁電流的平均值保持在指令電流附近。目標判定部(62)在穩定控制時，判定目標電流是否已被變更。全接通控制部(63)在目標電流被變更為上升側之后，在以控制轉移周期到來的最初的定時使螺線管(43)成為全接通狀態。全接通判定部(64)判定勵磁電流是否成為了全接通閾值以上。第一全斷開控制部(65)在勵磁電流成為全接通閾值以上之后，在以通電切換周期到來的最初的定時使螺線管(43)成為全斷開狀態。第一全斷開判定部(66)判定勵磁電流是否成為了全斷開閾值以下。控制轉移部(69)在勵磁電流成為全斷開閾值以下之后，在以控制轉移周期到來的最初的定時移至穩定控制。

相關申請的相互參照

本申請基于2017年9月25日提出申請的專利申請第2017－183324號，在此援引其記載內容。

技術領域

本公開涉及控制電磁閥的螺線管的電流的電流控制裝置。

背景技術

以往，作為控制螺線管的電流的技術，已知有專利文獻1所公開的電流控制裝置。在專利文獻1的電流控制裝置執行的電流控制模式中，有穩定模式與過渡模式。

穩定模式在目標電流恒定時執行。在該穩定模式中，以勵磁電流的平均值與目標電流一致的方式，按規定的PWM周期反復進行電流的接通斷開(即，通電·非通電)。

過渡模式在目標電流被變更時執行。在該過渡模式中，電流被全接通至目標電流為止，一旦達到目標電流，則以比穩定模式的PWM周期短的周期反復進行電流的接通斷開，進行與穩定模式的PWM周期重新同步的準備。在變成了與穩定模式的PWM周期一致的定時時，進行向穩定模式的轉移。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利第6934140號說明書

發明內容

然而，考慮將專利文獻1所公開的電流控制技術應用于電磁閥。

但是，在專利文獻1中，在過渡模式下電流被全接通之后，在目標電流時被斷開。因此，在應用于電磁閥的情況下，閥芯無法達到所希望的超行程(overstroke)狀態(即，用于實現高響應的適當位置)，存在產生控制量的變動延遲的隱患。

另外，在專利文獻1中，當從過渡模式移至穩定模式時，存在直到變成與穩定模式的PWM周期一致的定時為止以相對較快的頻率反復進行電流的接通斷開的待機期間。因此，在應用于電磁閥的情況下，由于待機期間的電流振幅非常小，因此閥芯無法追隨而無法維持閥芯的動摩擦狀態。這導致閥芯的動作延遲，存在控制量的過沖變大的隱患。

本公開是鑒于上述的點而完成的，其目的在于提供能夠提高控制量的響應性、并且能夠抑制控制量的過沖的螺線管的電流控制裝置。

本公開的第一方式以及第二方式的電流控制裝置具備電流取得部、穩定控制部、以及目標判定部。

電流取得部取得螺線管的勵磁電流。

穩定控制部進行穩定控制，該穩定控制以規定的接通斷開周期反復進行在對螺線管通電后使其為非通電的動作，而將勵磁電流的平均值保持在目標電流附近。

目標判定部在進行穩定控制時，判定是否按每個比接通斷開周期短的規定的目標判定周期變更了目標電流。

第一方式的電流控制裝置還具備全接通控制部、全接通判定部、全斷開控制部、全斷開判定部、以及控制轉移部。

全接通控制部在目標電流被變更為上升側之后，在以比接通斷開周期短的規定的控制轉移周期到來的最初的定時使螺線管成為始終通電的全接通狀態。

全接通判定部在為全接通狀態時，判定勵磁電流是否成為了比目標電流大的全接通閾值以上。