[發明專利]用于雙通道電機控制器的定時器電路在審
| 申請號: | 201880060312.8 | 申請日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN111492571A | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發明(設計)人: | J·B·查默斯;P·A·韋弗 | 申請(專利權)人: | 采埃孚汽車英國有限公司 |
| 主分類號: | H02P5/46 | 分類號: | H02P5/46 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小東;黃綸偉 |
| 地址: | 英國西米*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 雙通道 電機 控制器 定時器 電路 | ||
1.一種與雙通道電機控制器一起使用的定時器電路,其包括第一電機控制器和第二電機控制器,每個電機控制器產生PWM驅動信號,所述PWM驅動信號具有由所述定時器電路的相應的定時器限定的周期,其中所述定時器電路包括:
第一處理電路,其與所述第一電機控制器相關聯,并且包括第一振蕩器電路和第一定時器,每當所述振蕩器電路完成所設置的整數N次振蕩時,所述第一定時器輸出第一定時器信號;
第二處理電路,其與所述第二電機控制器相關聯,并且包括第二振蕩器電路,
所述第二處理電路還包括第二定時器,每當所述振蕩器電路完成整數N*次振蕩時,所述第二定時器輸出第二定時器信號,并且其中,所述第二處理電路包括計算N*的值的計算單元,所述N*的值取決于使所述第二定時器信號的周期與所述第一定時器信號的周期相匹配所需的所述第一振蕩器電路和所述第二振蕩器電路的所述頻率之差。
2.根據權利要求1所述的定時器電路,其中,所述第一處理電路還包括:第一計數器,所述第一計數器在第一經過時間上對所述第一振蕩器電路的振蕩的次數M進行計數,所述第一經過時間從預定的開始時間開始并且當計數器已經對振蕩器的M次循環進行計數時結束;以及發送器,一旦所述計數器到達值M,所述發送器就輸出觸發信號,
所述第二處理電路還包括:接收器,其接收所述觸發信號;以及第二計數器,其確定在與所述第一經過時間對應的經過時間上的所述第二振蕩器電路的振蕩次數M*;以及
其中,所述第二處理電路的所述計算單元被配置為計算取決于所述M的值和所述M*的值之差的N*的值,使得N*是使所述第二定時器信號的周期與所述第一定時器信號的周期相匹配所需的所述第二振蕩器的整數循環次數。
3.根據權利要求1或2所述的定時器電路,其中,所述第一計數器的所述預定的開始時間對應于在生成所述觸發信號之后的所述第一振蕩器電路的下一次振蕩的時間。
4.根據權利要求3所述的定時器電路,其中,所述第二計數器的所述開始時間對應于在接收到所述觸發信號之后的所述第二振蕩器電路的所述下一次振蕩的所述時間。
5.根據權利要求1或2所述的定時器電路,其中,所述第一處理電路被配置為生成開始兩個計數器的所述計數的開始信號,并且將所述開始信號發送到所述第二處理電路。
6.根據權利要求1或2所述的定時器電路,其中,所述第二處理電路被配置為生成所述開始信號,并將所述開始信號發送到所述第一處理電路。
7.根據任一前述權利要求所述的定時器電路,其中,所述計算單元使用等式N*=N.(M*/M)來計算所述N*的值。
8.根據任一前述權利要求所述的定時器電路,其中,所述振蕩器電路中的每個包括晶體振蕩器和鎖相環。
9.根據權利要求8所述的定時器電路,其中,所述晶體振蕩器具有在10Mhz至20Mhz的范圍內的頻率,并且其中,所述鎖相環將振蕩頻率提高到100Mhz至200Mhz的范圍。
10.根據任一前述權利要求所述的定時器電路,其中,所述第一處理電路和所述第二處理電路包括獨立電路。
11.根據任一前述權利要求所述的定時器電路,其中,所述M的值被選擇為大于所述N的值。
12.根據任一前述權利要求所述的定時器電路,其中,在使用中,能夠顛倒所述第一處理電路和所述第二處理電路的配置,使得所述第二處理電路生成所述觸發信號并設置所述經過時間,并且使得所述第一處理電路從所述觸發信號中確定所述第一定時器信號的周期。
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