[發明專利]電動助力裝置

有效

• 申請號: 201880060295.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN111094091B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 吉津力彌;野村大地
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供容易制造并提高了向車輛搭載的搭載性的電動助力裝置。本電動助力裝置(1)具備：對應于輸入桿(50)及輸入齒條(51)的動作而進行旋轉的輸入小齒輪(55)；對應于該輸入小齒輪(55)的旋轉而被驅動的電動馬達(67)；輸出小齒輪(83)，輸入小齒輪(55)的旋轉和來自電動馬達(67)的旋轉傳遞到沿著電動馬達(67)的旋轉方向或輸入小齒輪(55)的旋轉方向配置的一個接收部(91)而輸出小齒輪(83)進行旋轉；輸出桿(108)及輸出齒條(105)，該輸出小齒輪(83)的旋轉傳遞到輸出桿(108)及輸出齒條(105)而使總泵(2)的初級活塞(7)移動。由此，在本電動助力裝置(1)中，容易制造并提高了向車輛搭載的搭載性。

技術領域

本發明涉及電動助力裝置，其組裝于汽車等車輛的制動裝置中，利用電動馬達使總泵產生制動液壓。

背景技術

作為以往的電動助力裝置，例如，專利文獻1所記載的電動助力裝置構成為具備：輸入部件，其伴隨制動踏板的操作而移動；輸入活塞，其與該輸入部件連結，該輸入活塞的前端部分配置于總泵的制動液室內；滾珠絲杠機構，來自電動馬達的旋轉傳遞到該滾珠絲杠機構而按壓總泵的活塞。而且，在該電動助力裝置中，輸入部件的軸線和滾珠絲杠機構的軸線配置于同一軸上，另外，輸入部件的軸向和電動馬達的輸出軸的軸向配置為平行。

另外，專利文獻2所記載的制動控制裝置構成為具備：輸入部件，其連接于制動踏板；輸出部件，其與該輸入部件連結，且連接于總泵；蝸輪機構及滾珠絲杠機構，它們將電動馬達的驅動力向輸出部件傳遞。而且，在該制動控制裝置中，輸入部件的軸線和輸出部件的軸線配置于同一軸上，另外，電動馬達的輸出軸的軸向和輸出部件的軸向以正交的方式配置。而且，在該制動控制裝置中，電動馬達配置于相對于儲液罐的位置在總泵的周向上錯開90°的位置。

但是，在上述的專利文獻1及2的電動助力裝置(制動控制裝置)中，電動助力裝置沿著總泵的軸向及徑向大型化，導致可能降低向車輛搭載的搭載性。而且，在上述的電動助力裝置中，為了在滾珠絲杠機構更詳細而言絲杠軸內，設置用于供輸入部件插通的貫通孔，該貫通孔的加工成本增加，以及也有必要使絲杠軸的外徑尺寸增加，而難以避免大型化。

而且，在專利文獻3所記載的電動助力裝置中，將制動踏板與行星齒輪機構的太陽齒輪連結，將電動馬達與行星齒輪機構的齒圈連結。另外，將輸出桿與行星齒輪架連結，將輸出桿與總泵的活塞連結。而且，當操作制動踏板而使太陽齒輪旋轉時，行星小齒輪進行自轉及公轉，行星齒輪架旋轉而使輸出桿前進，按壓活塞而使總泵產生液壓，根據太陽齒輪的旋轉控制電動馬達而使齒圈旋轉，使其追隨太陽齒輪，由此，對行星齒輪架的旋轉施加電動馬達的旋轉伺服力。

但是，在上述的專利文獻3的電動助力裝置中，在電動馬達或控制器等發生故障時，不能確保輸出桿所需的行程，可能不能確保所需的制動液壓。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－124344號公報

專利文獻2：日本特開2016－193637號公報

專利文獻3：日本特開2011－93472號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如上述，在專利文獻1～3的電動助力裝置中，可能產生與向車輛搭載的搭載性及制造相關的問題。

于是，本發明是以提供容易制造并提高了向車輛搭載的搭載性的電動助力裝置為課題而完成的。

用于解決課題的技術方案