[發(fā)明專利]基于車輛的轉(zhuǎn)向角度的限滑差速器的控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880060273.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN111094044B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗朗索瓦-查爾斯·杜馬斯;讓-菲利普·霍爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龐巴迪動(dòng)力產(chǎn)品公司
• 主分類號(hào): B60K17/16
• 分類號(hào): B60K17/16;B60K23/04;B60W10/12;B60W10/16;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

1.一種控制車輛的限滑差速器的方法，所述車輛具有轉(zhuǎn)向裝置、所述限滑差速器以及以可操作的方式連接至所述限滑差速器的左從動(dòng)車輪和右從動(dòng)車輪，所述方法包括：

確定所述左從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度和所述右從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度；

將當(dāng)前車輪滑動(dòng)計(jì)算為所述左從動(dòng)車輪和所述右從動(dòng)車輪中的一者與所述左從動(dòng)車輪和所述右從動(dòng)車輪中的另一者之間的旋轉(zhuǎn)速度差；

確定所述轉(zhuǎn)向裝置的當(dāng)前角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向裝置的所述當(dāng)前角度來計(jì)算最大允許車輪滑動(dòng)和最小允許車輪滑動(dòng)；

檢測所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)在所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的范圍之外；以及

響應(yīng)于檢測到所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)在所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的所述范圍之外而加載所述限滑差速器，以減小所述左從動(dòng)車輪和所述右從動(dòng)車輪中的一者與所述左從動(dòng)車輪和所述右從動(dòng)車輪中的另一者之間的所述旋轉(zhuǎn)速度差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向裝置的所述當(dāng)前角度來計(jì)算所述最大允許車輪滑動(dòng)和所述最小允許車輪滑動(dòng)包括：

確定所述左從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度和所述右從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度的平均值；

基于下述內(nèi)容來計(jì)算預(yù)期車輪滑動(dòng)：

所述轉(zhuǎn)向裝置的所述當(dāng)前角度與最大轉(zhuǎn)向角度之間的比值，

所述左從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度和所述右從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度的所述平均值，以及

所述車輛的滑動(dòng)率；

在所述限滑差速器未加載時(shí)，通過將滑動(dòng)裕度加上所述預(yù)期車輪滑動(dòng)來計(jì)算所述最大允許車輪滑動(dòng)；以及

在所述限滑差速器未加載時(shí)，通過從所述預(yù)期車輪滑動(dòng)減去所述滑動(dòng)裕度來計(jì)算所述最小允許車輪滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述左從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度和所述右從動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度的所述平均值來選擇所述滑動(dòng)裕度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括，在所述限滑差速器被加載時(shí)：

將所述最大允許車輪滑動(dòng)計(jì)算為下述中的較大者：

所述滑動(dòng)裕度，以及

所述預(yù)期車輪滑動(dòng)與所述滑動(dòng)裕度之和；并且

將所述最小允許車輪滑動(dòng)計(jì)算為下述中的較小者：

零減去所述滑動(dòng)裕度，以及

所述預(yù)期車輪滑動(dòng)減去所述滑動(dòng)裕度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，基于與所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的所述范圍有關(guān)的所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)的過量的幅度來計(jì)算所述限滑差速器的加載水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，還包括，在響應(yīng)于檢測到所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)在所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的所述范圍之外而加載所述限滑差速器之后：

檢測所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)已經(jīng)返回到所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的所述范圍內(nèi)；以及

響應(yīng)于檢測到所述當(dāng)前車輪滑動(dòng)已經(jīng)返回到所述最大允許車輪滑動(dòng)與所述最小允許車輪滑動(dòng)之間的所述范圍內(nèi)而卸載所述限滑差速器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，卸載所述限滑差速器包括逐漸地卸載所述限滑差速器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，加載所述限滑差速器包括壓縮所述限滑差速器的離合器以減小所述左從動(dòng)車輪與所述右從動(dòng)車輪之間的所述旋轉(zhuǎn)速度差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，壓縮所述限滑差速器的所述離合器包括使用電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)齒輪組和滾珠坡道以在所述離合器上施加轉(zhuǎn)矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，壓縮所述限滑差速器的所述離合器還包括使用螺線管來鎖定所述齒輪組。