[發(fā)明專利]用于使用電阻抗測量追蹤手部運(yùn)動(dòng)的臂帶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880059801.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN111095167A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆北鵬;倫佐·德納爾迪;理查德·安德魯·紐科姆比;雷蒙德·金;埃文·保羅·甘德;羅伯特·Y·王
• 申請（專利權(quán)）人: 臉譜科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/03;G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

1.一種系統(tǒng)，包括：

可佩戴設(shè)備，其包括布置在所述可佩戴設(shè)備上的不同位置處的多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器被配置成測量從用戶的手腕或手臂傳輸?shù)碾娦盘枺缓?/p>

位置計(jì)算電路，其耦合到所述傳感器，所述位置計(jì)算電路被配置為利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型使用從所述電信號中導(dǎo)出的信息來計(jì)算描述所述用戶的手腕或手臂的手的手部位置的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置計(jì)算電路位于所述可佩戴設(shè)備之上或之內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置計(jì)算電路位于所述可佩戴設(shè)備外部的主機(jī)系統(tǒng)之上或之內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)傳感器包括電極和位于所述電極和所述用戶的手腕或手臂之間的導(dǎo)電劑，每個(gè)傳感器還被配置成將交流(AC)信號、直流(DC)信號或包括多個(gè)頻率的寬帶寬AC信號傳輸?shù)剿鲇脩舻氖滞蠡蚴直壑小?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)電信號包括以下中的至少一個(gè)：

電壓和所述電壓的相位；

電流和所述電流的相位；或者

DC信號的幅度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器以網(wǎng)格陣列或棋盤格圖案布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，從所述電信號導(dǎo)出的信息包括以下中的一個(gè)或更多個(gè)：

基于在每對傳感器之間測量的電阻抗的合計(jì)值，所述電阻抗是基于所述電信號和由該對傳感器傳輸?shù)剿鲇脩舻氖滞蠡蚴直壑械奶綔y信號確定的；

所述電信號的波形；

所述電信號的頻域表示；和

所述電信號的時(shí)域樣本。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置計(jì)算電路還被配置成從自所述電信號導(dǎo)出的信息中提取特征，所述特征包括以下中的一個(gè)或更多個(gè)：

在定義所述用戶的手腕或手臂的手的手部位置的關(guān)節(jié)之間的角度；和

所述用戶的手腕或手臂的手的手部位置變化的簡化表示，所述簡化表示定義了所述用戶的手腕或手臂的手的當(dāng)前手部位置和所述用戶的手腕或手臂的手的先前手部位置之間的差異。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)傳感器還被配置成通過改變以下中的一個(gè)或更多個(gè)來將探測信號傳輸?shù)剿鲇脩舻氖滞蠡蚴直壑校?/p>

所述探測信號的時(shí)間周期；

所述探測信號的振幅；和

所述探測信號的相位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，第一傳感器被配置為通過相對于其他傳感器的其他探測信號的傳輸而使探測信號的傳輸交錯(cuò)，來將所述探測信號傳輸?shù)剿鲇脩舻氖滞蠡蚴直壑小?/p>

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

慣性測量單元，其被配置為生成對應(yīng)于所述可佩戴設(shè)備和所述用戶的手臂的移動(dòng)的慣性信號，其中所述位置計(jì)算電路還被配置為利用所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型使用從所述慣性信號導(dǎo)出的信息來計(jì)算描述所述用戶的手腕或手臂的手的手部位置的輸出。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述慣性測量單元包括以下中的一個(gè)或更多個(gè)：

陀螺儀；

加速度計(jì)；和

磁力計(jì)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)，其被配置為從一個(gè)或更多個(gè)角度生成所述用戶的手腕或手臂的手的圖像信號，其中，所述位置計(jì)算電路還被配置為利用所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型使用從所述圖像信號中導(dǎo)出的信息來計(jì)算描述所述用戶的手腕或手臂的手的手部位置的輸出。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)是深度相機(jī)、紅-綠-藍(lán)(RGB)相機(jī)、紅外相機(jī)或安裝在頭戴式顯示器(HMD)上的相機(jī)。